機構構型設計，亦稱構型綜合或型綜合，是現代機器與裝備產品開發過程中概念設計階段最主要的任務。本書從機械運動功能入手，通過嚴格的數學證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設計階段現代機器與裝備機構的創新構思和設計的特征溯源型綜合理論與方法，主要內容包括： 現代機器功能結構與開發過程，基于任務需求的運動特征定義、提取、表達與分類，運動特征的運算法則與完備性證明，機構末端至支鏈末端的特征溯源設計，支鏈末端至關節的特征溯源設計，關節特征的拓撲構造，運動特征集聚方法與定性評價指標，面向復雜任務需求的特征溯源流程，以及應用案例。
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