本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智能的發(fā)展、演變及應(yīng)用，第4章討論集群智能應(yīng)用于協(xié)同制導(dǎo)的理論與方法，第5章分析無人飛行器編隊(duì)控制的算法策略，第6章重點(diǎn)介紹無人飛行器試驗(yàn)驗(yàn)證的方法與成果。
北京青年五四獎(jiǎng)?wù)拢?018年，排名第一（單人獲獎(jiǎng)）；中國國防科技工業(yè)企業(yè)管理創(chuàng)新成果，二等獎(jiǎng)，2017年，排名第一；國防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，2018年，排名第一；科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項(xiàng)目“面向群體行為的群智激發(fā)匯聚研究”，2018AAA0102305 子課題負(fù)責(zé)人。
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