本書為高等院校電子信息專業的經典控制理論教材。內容包括：控制系統數學模型，時域分析，根軌跡法，頻率響應法，控制系統設計；還介紹了非線性控制系統分析的描述函數法和相平面法，采樣控制系統的分析與設計等知識。本書內容全面，敘述嚴謹，同時采用了MATLAB進行輔助設計。
本書可供高等院校自動控制學科作教材使用，也可作為控制工程技術人員的參考書籍。
1.緒論
1.1 概述
1.2 自動控制理論的內容
1.3 自動控制系統的分類
1.4 反饋控制系統的基本組成
1.5 對控制系統的基本要求
1.6 控制系統常用的典型測試信號
2.控制系統的數學模型
2.1 系統微分方程式的建立
2.2 傳遞函數
2.3 方塊圖
2.4 信號流圖
2.5 機械系統的數學模型
2.6 齒輪組，傳動皮帶
2.7 檢測元件
2.8 執行電機
2.9 典型位置隨動系統的數學模型
2.10 控制系統舉例
2.11 在MATLAB中系統數學模型的表示
3.控制系統的時域分析
3.1 引言
3.2 穩定性的基本概念
3.3 勞斯判據
3.4 用MATLAB求根進行系統穩定性分析
3.5 控制系統的穩態誤差
3.6 動態誤差系數與誤差級數
3.7 用MATLAB進行系統穩態誤差分析
3.8 控制系統動態響應指標及線性定常系統動態響應的重要性質
3.9 二階系統及高階系統的動態響應
3.10 利用MATLAB進行系統動態特性分析
4.根軌跡法
5.頻率響應法
6.控制系統設計
7.非線性反饋控制系統
8.采樣控制系統
習題
附錄
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