《機(jī)電一體化技術(shù)（第2版）》介紹了機(jī)電一體化技術(shù)所必需的基礎(chǔ)、典型知識(shí)，論述了機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)層面的知識(shí)，強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)該具有的融合性和集成性。內(nèi)容包括：機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論和單元技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、系統(tǒng)的建模與仿真、接口與電磁兼容技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
《機(jī)電一體化技術(shù)（第2版）》可作為高等院校本科生機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論和工業(yè)工程等專(zhuān)業(yè)的教材，也可供教師和從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)制造的工程技術(shù)人員參考。
突出機(jī)電一體化系統(tǒng)的整盆性和集成性
強(qiáng)調(diào)經(jīng)典技術(shù)與先進(jìn)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合
重視工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)
注重先進(jìn)設(shè)計(jì)理念和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用
前言
第1章 機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論
1.1 概述
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成和分類(lèi)
1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成
1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1.2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類(lèi)
1.3 機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1 理論基礎(chǔ)
1.3.2 關(guān)鍵技術(shù)
1.4 機(jī)電一體化的作用
1.5 機(jī)電一體化的發(fā)展
1.5.1 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r
1.5.2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
思考題與習(xí)題
第2章 機(jī)電一體化的單元技術(shù)
2.1 概述
2.2 精密機(jī)械技術(shù)
2.2.1 機(jī)械系統(tǒng)概述
2.2.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.2.3 機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
2.2.4 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.2.5 軸系
2.3 傳感檢測(cè)技術(shù)
2.3.1 傳感器及其組成
2.3.2 傳感器的分類(lèi)及其特性
2.3.3 機(jī)電一體化中常用的傳感器
2.3.4 傳感器的選擇和使用
2.3.5 傳感器的測(cè)量電路
2.4 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
2.4.1 伺服系統(tǒng)概述
2.4.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
2.4.3 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.4.4 液壓/氣壓伺服系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第3章 機(jī)電一體化的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
3.1 概述
3.2 計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.3 工業(yè)控制汁算機(jī)
3.3.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的基本要求
3.3.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的常用類(lèi)型
3.3.3 單片微型計(jì)算機(jī)
3.3.4 可編程序控制器
3.3.5 總線(xiàn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
3.4 數(shù)字PID控制技術(shù)
3.4.1 數(shù)字PID控制算法
3.4.2 PID控制器的參數(shù)選擇
3.5 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)
3.5.1 嵌入式系統(tǒng)概述
3.5.2 嵌入式系統(tǒng)的組成
3.5.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
3.5.4 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.6.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇
3.6.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)容和步驟
思考題與習(xí)題
第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真
4.1 概述
4.1.1 模型的基本概念
4.1.2 系統(tǒng)仿真的基本概念
4.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4.2.1 數(shù)學(xué)模型的表現(xiàn)形式
4.2.2 數(shù)學(xué)模型的建立方法
4.3 仿真理論基礎(chǔ)
4.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真實(shí)例
4.4.1 電液疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的建模與仿真
4.4.2 鋼軌探傷車(chē)超聲波探頭自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的建模與仿真
思考題與習(xí)題
第5章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口與電磁兼容技術(shù)
5.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口技術(shù)
5.1.1 接口技術(shù)概述
5.1.2 人機(jī)接口設(shè)計(jì)
5.1.3 機(jī)電接口設(shè)計(jì)
5.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)
5.2.1 電磁兼容技術(shù)的有關(guān)定義
5.2.2 電磁干擾的形式和途徑
5.2.3 常用的干擾抑制技術(shù)
思考題與習(xí)題
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 概述
6.1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
6.1.2 設(shè)計(jì)思想、類(lèi)型、準(zhǔn)則
6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃
6.2.1 需求分析
6.2.2 需求設(shè)計(jì)
6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)
6.3.1 概念設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和特征
6.3.2 概念設(shè)計(jì)的過(guò)程
6.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
6.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評(píng)價(jià)與決策
6.5.1 系統(tǒng)的評(píng)價(jià)
6.5.2 系統(tǒng)的決策
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第1章 機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論
1.1 概述
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科間的相互交叉、滲透與融合，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透促進(jìn)了機(jī)電一體化的形成。機(jī)電一體化技術(shù)的核心是機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)，而力學(xué)、機(jī)械學(xué)、制造工藝學(xué)和控制學(xué)構(gòu)成了機(jī)械技術(shù)的四個(gè)支柱學(xué)科，如圖1—1所示。近年來(lái)，伴隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，機(jī)械技術(shù)的四個(gè)支柱學(xué)科也隨之發(fā)生了巨大的變化。例如，計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)依靠著快速、大存儲(chǔ)量和高精度的計(jì)算機(jī)，幾乎使任何復(fù)雜的力學(xué)計(jì)算成為可能。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）技術(shù)的發(fā)展使得原來(lái)主要靠人工完成的機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)大部分可以由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）技術(shù)的出現(xiàn)使得制造工藝產(chǎn)生了一次革命，同時(shí)，微電子技術(shù)和信息技術(shù)成為加工工藝過(guò)程的重要技術(shù)。變化最明顯的是控制技術(shù)，它經(jīng)歷了從古老的機(jī)械手動(dòng)控制到繼電器邏輯控制、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制、智能控制的發(fā)展歷程，其每一次技術(shù)進(jìn)步都是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，可見(jiàn)機(jī)械技術(shù)的四個(gè)柱學(xué)科無(wú)不滲透了電子技術(shù)和信息技術(shù)。正是由于這些技術(shù)的有機(jī)融合，使得機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系均發(fā)生了巨大變化，繼而使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入以“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的必然產(chǎn)物。
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