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本書共12章，內容包括緒論、測量學的基本知識、水準測量、角度測量、距離測量與直線定向、測量誤差基本知識、平面控制測量、高程控制測量、地形圖的基本知識、地形圖測繪、地形圖的應用、測繪新技術簡介，每章后面附有思考題與習題。另外，本書配有《測量學基礎實訓指導書》（另冊），是學生實踐動手的依據和資料。 本書可作為高職高專測量技術及相關專業的專業基礎課教材，也可作為建筑類等相關專業的教材或參考用書，以及工程技術人員的自學參考書。