《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人本體控制器硬件方面有一個全面的認(rèn)識。為便于老師授課，本書配有PPT課件，聯(lián)系QQ296447532獲取。
圖解ABB工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)必備圖書，配套齊全（PPT課件、視頻）
前言
生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機(jī)器所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進(jìn)步。時至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進(jìn)一步增強(qiáng)對機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)器進(jìn)行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商瑞士ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機(jī)器人的先行者，擁有全球超過30多萬臺工業(yè)機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機(jī)器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)電動機(jī)器人，并擁有種類較多、型號較全的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及較大的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量。
在《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》中，以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對象，就如何正確進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的故障診斷與周期維護(hù)及保養(yǎng)以項(xiàng)目式教學(xué)的方式進(jìn)行詳細(xì)的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人的故障診斷與周期維護(hù)及保養(yǎng)有一個全面的了解。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是對需要進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人故障診斷與周期維護(hù)及保養(yǎng)的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校智能制造和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)與閱讀參考。中國ABB機(jī)器人市場部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
編著者
目錄
前言
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)1
任務(wù)1-1 清楚安全生產(chǎn)的重要性1
任務(wù)1-2 認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示2
任務(wù)1-3 了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8
任務(wù)1-4 工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)的關(guān)鍵事項(xiàng)11
學(xué)習(xí)測評14
練習(xí)題14
任務(wù)2 準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具15
任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具15
任務(wù)2-2 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具16
學(xué)習(xí)測評18
練習(xí)題18
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)19
任務(wù)3-1 工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成19
任務(wù)3-2 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)23
任務(wù)3-3 工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)33
任務(wù)3-4 控制柜故障的診斷技巧44
任務(wù)3-5 工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷51
任務(wù)3-6 工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧61
任務(wù)3-7 工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析64
任務(wù)3-8 工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析70
學(xué)習(xí)測評77
練習(xí)題77
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)78
任務(wù)4-1 協(xié)同型工業(yè)機(jī)器人YuMi的本體維護(hù)79
任務(wù)4-2 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB120的本體維護(hù)93
任務(wù)4-3 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB1200的本體維護(hù)109
任務(wù)4-4 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB1410的本體維護(hù)119
任務(wù)4-5 并聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人IRB360的本體維護(hù)129
任務(wù)4-6 工業(yè)機(jī)器人IRB460的本體維護(hù)150
任務(wù)4-7 工業(yè)機(jī)器人IRB6700的本體維護(hù)166
任務(wù)4-8 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB910SC的本體維護(hù)197
學(xué)習(xí)測評211
練習(xí)題211
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