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本書是作者在多年教學工作、工程實踐并結合國內外該領域的教學和技術發展等基礎上形成的一部教材。書中系統地介紹有關數字控制的基本理論、基本分析方法與數字控制器設計技術等。全書共分5章，內容包括引言與連續控制系統回顧、離散時間系統分析、采樣數據系統、基于傳遞函數的數字系統分析與數字控制器設計及基于極點配置與狀態估計的數字控制器設計。
本書可作為自動化類專業或相關專業本科生計算機控制或數字控制類課程教材或教學參考書，也可作為有關工程技術人員的參考資料。