隨著科學技術的進步與發展，人類對人體結構的認識不斷深入。人體解剖學不僅是單純地描述形態，而且是一門賦于形態學之中的理論科學。當前高等醫學教育綜合改革不斷深入，為適應高素質醫學人才培養模式改革的時代要求，編寫出版了這部《人體解剖學》�！度梭w解剖學》于2004年首發，并于2006年進行了再版，2010年修訂了第三版。經過十年的不斷實踐和錘煉，本書被全國四十余所醫學院校用于教學實踐之中，受到廣大師生的好評，現已成為“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材和國家精品課程主干課教材。為使本書更臻完善并彰顯特色，本書編輯委員會多次召開教材建設研討會，在廣泛聽取各院校授課教師和學生的反饋，并認真總結教學經驗后，決定修訂出版《人體解剖學》（第四版）。
《人體解剖學》（第四版）依照醫學院校五年制、七年制的培養目標而編寫。全書包括運動系統、內臟學、脈管系統、感覺器、神經系統與內分泌系統，共分5篇、18章。在內容方面適應醫學人才培養模式創新要求，總結、吸收、借鑒國內外著名教材的精華和經驗，力求做到概念清晰、突出重點、刪繁就簡、便于閱讀理解，力求做到科學性、先進性與繼承性、實用性的統一。在編寫形式方面，繪制了具有自主知識產權的插圖，增加了專業英語詞匯量及中英文圖注。
參加《人體解剖學》（第四版）教材編寫和修訂的老師分別來自21所高校，都是活躍在教學、科研一線的知名學者、優秀教師、學科帶頭人：復旦大學上海醫學院周國民、沈馨亞、李瑞錫、張紅旗，山東大學醫學院劉樹偉，北京大學醫學部張衛光，中國協和醫科大學李文婷，南京醫科大學丁炯、顧振，福建醫科大學王瑋，安徽醫科大學李光武，大連醫科大學徐飛、李巖，浙江大學醫學院凌樹才，上海交通大學醫學院丁文龍，同濟大學醫學院陳實，蘇州大學醫學部夏春林、劉朝暉，南昌大學醫學院劉德明、呂誠，南京大學醫學院朱亞文，東南大學基礎醫學院曾水林、朱建寶，揚州大學醫學院朱永澤，江蘇大學醫學院姜平、歐陽琦，瀘州醫學院蕭洪文，徐州醫學院王德廣、曲德偉，成都醫學院李健，南通大學醫學院顧曉松、金國華、呂廣明。參加繪畫的人員有沈啟鵬、戴華、陶永華、王偉芳、顧穎、周圓正。衷心感謝浙江大學醫學院朱唏、南京醫科大學韓群穎、福建醫科大學鄭鳴、上海中醫藥大學余安勝、溫州醫學院樓新法、遼寧中藥大學劉海興、成都醫學院劉亞國、東南大學基礎醫學院黃慶海、南通大學醫學院馮家笙、沈愛國等對本教材所作的貢獻和付出；感謝著名畫家沈啟鵬等為本書繪圖花費了大量的時間和精力；感謝南通大學醫學院馮家笙、萬人欣、張新化、秦建兵等老師在本書編審、圖文編輯處理、圖文標注、插圖修改等方面做了大量的編務工作，傾注了大量的時間和心血。
打造特色鮮明、與時俱進的精品教材，是每一位編寫人員和廣大讀者的良好心愿。希望通過《人體解剖學》（第四版）的出版，為高等醫學教育人才培養模式的改革創新發揮作用。由于學術水平、編寫能力和時間的限制，本書中難免有些疏漏和不足之處，懇請廣大讀者和同仁給予批評指正，并將意見及時反饋給我們，以便修訂完善。
顧曉松
2014年6月
3．關節的運動 關節的運動形式是沿三個互相垂直的軸作三組拈抗性的運動。
�。�1）屈和伸（flexion and exterlsion）：是關節沿冠狀軸進行的運動。運動時，兩骨之間角度變小稱為屈；相反，角度增大稱為伸。一般來說，關節的屈指的是向腹側面成角。膝關節則相反，小腿向后貼近大腿的運動為膝關節屈，反之為伸。而足上抬，足背向小腿前面靠攏為踝關節的伸，亦稱背屈；足尖向下為踝關節的屈，亦稱跖屈。
�。�2）內收和外展（adduction and abduction）：是關節沿矢狀軸進行的運動。運動時，骨向正中矢狀面靠攏，稱收或內收，反之，遠離身體正中矢狀面，稱展或外展。但手指（2～5指）和足趾的收展是分別以中指和第2趾為準的靠攏、散開運動。
�。�3）旋轉（rotation）：是關節沿垂直軸進行的運動。骨的前面向內側旋轉稱旋內（medialrotation）；向外側旋轉稱旋外（lateral rotation）。前臂的橈骨是圍繞通過橈骨頭和尺骨頭的軸線旋轉，將手背轉向前方的運動稱旋前（pronation），而手背轉向后方的運動稱旋后（supination）。
�。�4）環轉（circumduction）：即關節頭在原位轉動，骨（肢體）的遠側端做圓周運動，全骨（肢體）的運動軌跡為圓錐形。能沿二軸以上運動的關節均可做環轉運動，如肩關節、髖關節和橈腕關節等。環轉運動實際上為屈、外展、伸和內收的依次連續運動。
�。�5）移動（trarlslation）：是一個骨關節面對另一骨關節面的滑動運動。如跗骨間關節、腕骨間關節等。
4．關節的分類 關節有多種分類，有按構成關節的骨數目分成單關節（兩塊骨構成，如肩關節）和復關節（兩塊以上的骨構成，如肘關節）。凡單獨進行活動的關節為單動關節（如膝關節）；兩個或兩個以上同時活動的關節稱為聯合關節（如顳下頜關節）。
常用的關節分類則按關節運動軸的數目和關節面的形態分為以下三類。
（1）單軸關節（unia：xial joint）：只有一個運動軸，關節僅能沿此軸作一組運動，有兩種形式。
1）屈戌關節（hirlge joint）：又名滑車關節（trochoid joint）。關節頭呈滑車狀，另一骨有與其相應的關節窩。通常是只能在冠狀軸上作屈伸運動，如手指問關節。
2）車軸關節（pivot joint）：關節頭的關節面呈圓柱狀，關節窩常由骨和韌帶連成的環構成，可沿垂直軸作旋轉運動，如橈尺近、遠側關節和寰樞正中關節等。
�。�2）雙軸關節（biaxial joint）：有兩個互相垂直的運動軸，關節可沿此兩軸作兩組運動，還可進行環轉運動，有兩種形式：
1）橢圓關節（ellipsoidal joint）：關節頭呈橢圓形凸面，關節窩呈相應凹面�？裳毓跔钶S作屈伸運動，沿矢狀軸作收展運動，并可作環轉運動，如撓腕關節。
2）鞍狀關節（sellar joint or saddle joint）：相對兩關節面都呈鞍狀，互為關節頭和關節窩，可沿兩軸作屈伸、收展和環轉運動，如拇指腕掌關節。
（3）多軸關節（multiaxial joint）：具有三個相互垂直的運動軸，可作各種方向的運動，亦有三種形式。
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