《自動化導論(第二版)/普通高等教育自動化類國家級特色專業系列規劃教材》以自動化科學與技術的內涵、特征及發展趨勢為主線,系統地介紹自動化的原理、基本技術及其應用。主要內容包括:自動化的基礎概念;自動化的基本原理;控制與自動化涉及到的知識體系和技術體系;自動化技術的應用范圍及其特點等。
《自動化導論(第二版)》既可作為普通高等院校電子信息類各專業(特別是自動化專業)大學一年級新生的導學性教材,又可作為機械設計及自動化、化工自動化及部分管理類等本科專業寬口徑教育的通識課或選修課教材。對于希望較系統地了解自動化技術的人員來說,《自動化導論(第二版)》也是一本較好的參考書。
第1章 緒論
1.1 常見的控制現象和自動化技術
1.2 基本概念和術語
1.3 控制理論與自動化技術發展簡史
1.4 本章小結
思考題
擴展案例——雙輪自平衡車與雙輪教育機器人簡介
第2章 自動控制系統的描述原理
2.1 自動控制系統的組成
2.2 自動控制系統的模型體系
2.3 自動控制系統的性能描述
2.4 自動控制理論
2.5 本章小結
思考題
擴展描述——雙輪教育機器人的主要組成及結構
第3章 自動控制系統的基本控制過程
3.1 人工控制與自動控制
3.2 自動控制系統的基本控制方式
3.3 不同輸入信號作用下的控制
3.4 不同特性信號作用下的控制
3.5 控制系統中的非線性現象
3.6 本章小結
思考題
擴展了解——雙輪教育機器人的控制過程
第4章 自動控制系統的基本控制方法
4.1 PID控制
4.2 非線性控制
4.3 最優控制
4.4 自適應控制
4.5 智能控制
4.6 本章小結
思考題
擴展理解——雙輪教育機器人的控制方法
第5章 自動控制系統的基本元件與設備
5.1 信息獲取元件——傳感器
5.2 信息傳輸設備——信號轉換與傳輸網絡
5.3 信息處理設備——控制器
5.4 信息應用設備——執行器
5.5 自動控制系統集成與優化
5.6 本章小結
思考題
擴展認識——雙輪教育機器人主要功能部件
第6章 控制與自動化技術的應用
6.1 機械制造自動化系統
6.2 過程工業自動化系統
6.3 電力系統自動化系統
6.4 飛行器控制系統
6.5 自動化倉儲系統
6.6 智能交通系統
6.7 管控一體化系統
6.8 指揮控制系統
6.9 本章小結
思考題
第7章 信息化時代的控制
7.1 網絡控制
7.2 航空航天和運輸控制
7.3 機器人
7.4 復雜決策系統的控制
7.5 生物和醫藥中的控制
7.6 材料和加工過程中的控制
7.7 其他控制領域
7.8 本章小結
思考題
擴展思考——在教育機器人上還可以做什么
第8章 自動化人才的培養
8.1 自動化人才的綜合素質要求
8.2 自動化專業人才的能力培養
8.3 自動化專業人才的知識學習
8.4 本章小結
思考題
參考文獻
附錄
A.控制學科的3本經典著作簡介
B.控制理論發展過程中的25篇經典論文
C.國際著名的自動化組織與機構
D.國際上影響力較大的自動化領域學術刊物
E.國際知名的自動化技術與系統研發企業
F.中國的自動化組織及學術刊物
G.控制與自動化領域常用網絡資源
H.工程教育認證標準(節選)