本書(shū)介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對(duì)前六個(gè)項(xiàng)目知識(shí)的鞏固，學(xué)生通過(guò)該項(xiàng)目的自主學(xué)習(xí)可所學(xué)付諸實(shí)踐。
1．本書(shū)的主要特點(diǎn)在內(nèi)容組織上采用項(xiàng)目化、任務(wù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，配套了豐富的系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法的知識(shí)。
2．書(shū)中以搬運(yùn)工作站為例，貫穿全書(shū)，可以用于學(xué)生學(xué)習(xí)和老師課堂講解。
3．書(shū)中每個(gè)項(xiàng)目后添加拓展訓(xùn)練，是需要學(xué)生通過(guò)分組、調(diào)研、自主學(xué)習(xí)完成，學(xué)生可通過(guò)該拓展訓(xùn)練鞏固本項(xiàng)目知識(shí)。
4．書(shū)中末尾添加了以拓展項(xiàng)目，學(xué)生可通過(guò)前面的項(xiàng)目學(xué)習(xí)，并在老師的指點(diǎn)下，獨(dú)自完成該項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，鞏固系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)知識(shí)，將所學(xué)付諸實(shí)踐。
長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)和課程開(kāi)發(fā)工作，專注于工業(yè)機(jī)器人/智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究，致力于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及智能制造技術(shù)的知識(shí)傳播，為全國(guó)院校智能制造及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)及課程建設(shè)提供解決方案。 與院校共編工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教材及開(kāi)發(fā)教學(xué)資源，任國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材（高等教育出版社）《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》等多本教材主編
基礎(chǔ)篇初識(shí)系統(tǒng)集成小試牛刀
項(xiàng)目一走進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)集成 2
項(xiàng)目引入 2
知識(shí)圖譜 3
任務(wù)一 機(jī)器人系統(tǒng)集成規(guī)劃 3
【任務(wù)描述】 3
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 3
一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)集成 3
二、機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展 4
三、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)
方案 5
【思考與練習(xí)】 6
任務(wù)二設(shè)計(jì)第一個(gè)工作站：搬運(yùn)
工作站 7
【任務(wù)描述】 7
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 8
【思考與練習(xí)】 9
項(xiàng)目總結(jié) 10
拓展訓(xùn)練 10
項(xiàng)目二機(jī)器人系統(tǒng)集成分析 11
項(xiàng)目引入 11
知識(shí)圖譜 12
任務(wù)一系統(tǒng)集成技術(shù)要求解析 12
【任務(wù)描述】 12
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 12
【思考與練習(xí)】 13
任務(wù)二工作站系統(tǒng)流程分析 13
【任務(wù)描述】 13
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 13
【思考與練習(xí)】 14
項(xiàng)目總結(jié) 14
拓展訓(xùn)練 15
實(shí)戰(zhàn)篇再探集成設(shè)計(jì)包羅萬(wàn)象
項(xiàng)目三機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 18
項(xiàng)目引入 18
知識(shí)圖譜 19
任務(wù)一機(jī)器人本體選型 20
【任務(wù)描述】 20
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 20
一、機(jī)器人選型方法 20
二、機(jī)器人選型實(shí)踐 23
【思考與練習(xí)】 23
任務(wù)二末端執(zhí)行器設(shè)計(jì) 23
【任務(wù)描述】 23
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 24
一、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)方法 24
二、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)實(shí)踐 31
【思考與練習(xí)】 32
任務(wù)三智能倉(cāng)庫(kù)模塊設(shè)計(jì) 33
【任務(wù)描述】 33
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 33
一、料庫(kù)單元設(shè)計(jì) 33
二、放料單元設(shè)計(jì) 33
三、料井單元設(shè)計(jì) 34
四、工作臺(tái)設(shè)計(jì) 34
【思考與練習(xí)】 36
項(xiàng)目總結(jié) 36
拓展訓(xùn)練 36
項(xiàng)目四工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì) 38
項(xiàng)目引入 38
知識(shí)圖譜 39
任務(wù)一視覺(jué)模塊設(shè)計(jì) 39
【任務(wù)描述】 39
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 40
一、初識(shí)視覺(jué)系統(tǒng) 40
二、視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 40
三、視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐 53
【思考與練習(xí)】 55
任務(wù)二輸送模塊設(shè)計(jì) 55
【任務(wù)描述】 55
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 55
一、初識(shí)控制電動(dòng)機(jī) 55
二、控制電動(dòng)機(jī)選型
方法 58
三、控制電動(dòng)機(jī)選型
實(shí)踐 65
【思考與練習(xí)】 66
項(xiàng)目總結(jié) 66
拓展訓(xùn)練 66
項(xiàng)目五控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 68
項(xiàng)目引入 68
知識(shí)圖譜 69
任務(wù)一氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 71
【任務(wù)描述】 71
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 71
一、初識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng) 71
二、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 93
三、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐 107
【思考與練習(xí)】 110
任務(wù)二外部傳感器選型 111
【任務(wù)描述】 111
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 111
一、初識(shí)傳感器 111
二、傳感器選型方法 122
三、傳感器選型實(shí)踐 125
【思考與練習(xí)】 125
任務(wù)三PLC選型 126
【任務(wù)描述】 126
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 126
一、PLC選型方法 126
二、PLC選型實(shí)踐 130
【思考與練習(xí)】 130
項(xiàng)目總結(jié) 130
拓展訓(xùn)練 131
高級(jí)篇深入集成開(kāi)發(fā)知行合一
項(xiàng)目六工作站系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā) 134
項(xiàng)目引入 134
知識(shí)圖譜 135
任務(wù)一電氣電路設(shè)計(jì) 135
【任務(wù)描述】 135
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 136
一、供電電路 136
二、控制電路 137
【思考與練習(xí)】 139
任務(wù)二PLC與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)
交互 139
【任務(wù)描述】 139
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 139
一、傳感器與PLC的數(shù)據(jù)
交互 139
二、按鈕與PLC的數(shù)據(jù)
交互 141
三、人機(jī)交互界面與PLC的
數(shù)據(jù)交互 142
四、機(jī)器人與PLC的數(shù)據(jù)
交互 143
【思考與練習(xí)】 144
任務(wù)三工作站程序設(shè)計(jì) 144
【任務(wù)描述】 144
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 145
一、初識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)PLC
編程 145
二、工作站程序設(shè)計(jì) 152
【思考與練習(xí)】 162
項(xiàng)目總結(jié) 163
拓展訓(xùn)練 164
拓展篇付諸應(yīng)用實(shí)踐厚積薄發(fā)
項(xiàng)目七焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)
實(shí)踐 168
項(xiàng)目引入 168
知識(shí)圖譜 169
任務(wù)一認(rèn)識(shí)弧焊機(jī)器人工作站 169
【任務(wù)描述】 169
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 169
【思考與練習(xí)】 170
任務(wù)二關(guān)鍵部件選型 170
【任務(wù)描述】 170
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 171
一、焊接材料和設(shè)備 171
二、機(jī)器人 182
三、變位機(jī) 183
四、送絲機(jī) 184
五、自動(dòng)清槍站 184
六、焊煙凈化器 185
七、防護(hù)屋 186
八、PLC 186
【思考與練習(xí)】 186
任務(wù)三電氣電路設(shè)計(jì) 187
【任務(wù)描述】 187
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 187
一、供電電路 187
二、控制電路 187
【思考與練習(xí)】 189
任務(wù)四工作站程序設(shè)計(jì) 189
【任務(wù)描述】 189
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 190
一、安全程序 190
二、控制程序 190
三、焊接程序 191
【思考與練習(xí)】 191
項(xiàng)目總結(jié) 192
拓展訓(xùn)練 192
附錄電氣原理圖 193
參考文獻(xiàn) 209
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