《基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程（第2版）》是工作導(dǎo)向創(chuàng)新實(shí)踐教材系列的第一本，也是引領(lǐng)沒(méi)有任何工程背景的學(xué)生進(jìn)入工程領(lǐng)域的首本教材。本書以兩輪小型機(jī)器人作為工作對(duì)象，圍繞機(jī)器人的制作和編程展開，將BASIC Stamp單片機(jī)微控制模塊和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入到一系列典型的制作與編程任務(wù)中，通過(guò)先實(shí)踐后歸納的教學(xué)方法，啟迪學(xué)生掌握基礎(chǔ)的單片機(jī)控制技術(shù)和編程技術(shù)，并激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)踐的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力的目的。
本書可作為中等職業(yè)教育和高等職業(yè)教育的機(jī)器人課程，也可以作為本科院校工程訓(xùn)練教材，還可以作為廣大信息技術(shù)愛(ài)好者的入門讀物，甚至可以作為管理類和文科類學(xué)生了解科學(xué)與工程常識(shí)的配套教材。
本書是根據(jù)美國(guó)Parallax公司出版的教材Robotics with the Robot翻譯和改編而成的，為適應(yīng)中國(guó)高職高專和大學(xué)工程訓(xùn)練的需要，對(duì)部分章節(jié)進(jìn)行了刪減。
秦志強(qiáng)男，1970年10月生，湖南寧鄉(xiāng)人，華中科技大學(xué)和香港科技大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士，上海交通大學(xué)博士后。現(xiàn)為深圳市鷗鵬科技有限公司董事長(zhǎng)，湖南科技大學(xué)高級(jí)工程師。主要社會(huì)兼職有：深圳市科技專家委員會(huì)委員、專家協(xié)會(huì)理事、南昌大學(xué)兼職教授、電子工業(yè)出版社特聘專家、廣西河池學(xué)院兼職教授、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院客座教授、湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院高級(jí)科技顧問(wèn)等。主要學(xué)術(shù)專長(zhǎng)：智能機(jī)器人集成技術(shù)、足球機(jī)器人競(jìng)賽、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代創(chuàng)新工程教育的哲學(xué)基礎(chǔ)、基本理論和實(shí)踐方法等。
第1講 機(jī)器人大腦及編程軟件的安裝與使用
學(xué)習(xí)情境
BASIC Stamp模塊和教學(xué)板簡(jiǎn)介
任務(wù)1：獲得軟件
任務(wù)2：安裝軟件
任務(wù)3：硬件安裝及系統(tǒng)測(cè)試
任務(wù)4：你的第一個(gè)程序
任務(wù)5：查詢指令
任務(wù)6：介紹ASCII碼
任務(wù)7：斷開電源完成試驗(yàn)
工程素質(zhì)和技能歸納
第2講 機(jī)器人的伺服電機(jī)
學(xué)習(xí)情境
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)簡(jiǎn)介
任務(wù)1：將伺服電機(jī)連接到教學(xué)底板
任務(wù)2：伺服電機(jī)調(diào)零
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計(jì)數(shù)
任務(wù)4：測(cè)試伺服電機(jī)
工程素質(zhì)和技能歸納
第3講 機(jī)器人的組?和測(cè)試
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1：組裝機(jī)器人
任務(wù)2：重新測(cè)試伺服電機(jī)
任務(wù)3：開始／復(fù)位指示電路和編程
任務(wù)4：用調(diào)試終端測(cè)試速度控制
工程素質(zhì)和技能歸納
第4講 機(jī)器人巡航
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1：基本巡航動(dòng)作
任務(wù)2：基本巡航運(yùn)動(dòng)的調(diào)整
任務(wù)3：計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離
任務(wù)4：勻變速運(yùn)動(dòng)
任務(wù)5：用子程序簡(jiǎn)化巡航運(yùn)動(dòng)程序
任務(wù)6：高級(jí)主題一一在EEPROM中建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)
工程素質(zhì)和技能歸納
第5講 機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航
學(xué)習(xí)情境
觸覺(jué)導(dǎo)航
任務(wù)1：安裝并測(cè)試機(jī)器人的胡須
任務(wù)2：現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試胡須
任務(wù)3：胡須導(dǎo)航
任務(wù)4：機(jī)器人迷路時(shí)的人工智能決策
工程素質(zhì)和技能歸納
第6講 用光敏電阻進(jìn)行導(dǎo)航
學(xué)習(xí)情境
光敏電阻介紹
任務(wù)1：搭建和測(cè)試光敏電阻電路
任務(wù)2：行走和躲避陰影
任務(wù)3：更易于響應(yīng)陰影控制的機(jī)器人
任務(wù)4：?光敏電阻得到更多的信息
任務(wù)5：手電筒光束引導(dǎo)機(jī)器人
任務(wù)6：向光源移動(dòng)
工程素質(zhì)和技能歸納
第7講 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航
學(xué)習(xí)情境
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測(cè)道路
任務(wù)1：搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器電路
任務(wù)2：物體檢測(cè)和紅外干涉的實(shí)地測(cè)試
任務(wù)3：紅外探測(cè)距離調(diào)整
任務(wù)4：探測(cè)和避開障礙物
任務(wù)5：提高紅外導(dǎo)航程序性能
任務(wù)6：邊沿探測(cè)器
工程素質(zhì)和技能歸納
第8講 機(jī)器人距離探測(cè)
附錄A 本書所使用機(jī)器人部件清單
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