為貫徹全國職業院校堅持以就業為導向的辦學方針, 實現以課程對接崗位、教材對接技能的目的, 更好地適應“ 工學結合、任務驅動模式” 教學的要求, 滿足項目教學的需要,特編寫此書。本書依據國家職業標準編寫, 知識體系由基礎知識、相關知識、專業知識和操作技能知識4 部分構成, 知識體系中各個知識點和操作技能都以任務的形式出現。本書精心設計教學任務, 對專業技術理論及相關知識并沒有追求面面俱到, 也沒有過分強調學科的理論性、系統性和完整性, 但力求涵蓋了國家職業標準中必須掌握的知識和具備的技能。
本書共分為三大模塊, 即工業機器人的基礎知識、工業機器人的編程與操作、工業機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上, 以典型的工作任務為載體, 堅持以能力為本位, 重視實踐能力的培養; 在內容的組織上, 整合相應的知識和技能,實現理論和操作的統一, 有利于實現“ 做中學” 和“ 學中做” , 充分體現了認知規律。
本書是在充分吸收國內外職業教育先進理念的基礎上, 總結了眾多學校一體化教學改革的經驗, 集眾多一線教師多年的教學經驗和企業實踐專家的智慧完成的, 在編寫過程中, 力求實現內容通俗易懂, 既方便教師教學, 又方便學生自學。特別是在操作技能部分, 圖文并茂, 側重于對程序設計、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內容的細化, 以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力, 實現職業教育與社會生產實際的緊密結合。
本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學院、柳州第一職業學校、青海省工業職業技術學校、江蘇匯博機器人技術股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的同行們的大力支持, 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限, 書中若有錯漏和不妥之處, 懇請讀者批評指正。