控制系統(tǒng)仿真與CAD 第2版
定 價(jià)：¥33
中 教 價(jià)：¥25.41 (7.70折）
庫 存 數(shù)： 0
叢 書 名：普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化（應(yīng)用型）“十三五”規(guī)劃教材
以MATLAB為仿真平臺(tái)，以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主線，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)的基本原理和仿真方法。本書共分五章，分別介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)在MATLAB中的描述、控制系統(tǒng)各種分析方法及MATLAB實(shí)現(xiàn)、以MATLAB為工具的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、Simulink及其應(yīng)用。
目 錄 前 言 第１ 章 控制系統(tǒng)仿真及工具軟件概述 １ １. １ 控制系統(tǒng)及仿真軟件 １ １. １. １ 控制系統(tǒng)模型 １ １. １. ２ 控制系統(tǒng)仿真 ２ １. １. ３ ＭＡＴＬＡＢ 的語言特點(diǎn) ３ １. １. ４ ＭＡＴＬＡＢ 的控制產(chǎn)品 ４ １. ２ ＭＡＴＬＡＢ 的操作與使用 ５ １. ２. １ ＭＡＴＬＡＢ 的工作空間 ６ １. ２. ２ ＭＡＴＬＡＢ 的命令窗口 ６ １. ２. ３ ＭＡＴＬＡＢ 的程序編輯器 ６ １. ２. ４ ＭＡＴＬＡＢ 的幫助文件 ７ １. ３ 數(shù)值計(jì)算與矩陣運(yùn)算 １０ １. ３. １ ＭＡＴＬＡＢ 的數(shù)值類型 １０ １. ３. ２ 矩陣運(yùn)算 １２ １. ３. ３ 符號(hào)運(yùn)算 １５ １. ４ 程序、 文件和函數(shù) ２３ １. ４. １ Ｍ 文件編程 ２３ １. ４. ２ 常用的編程語句 ２６ １. ４. ３ 程序調(diào)試與診斷 ３０ 本章小結(jié) ３３ 習(xí)題 ３３ 第２ 章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 ３４ ２. １ 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與控制工具箱 函數(shù) ３４ ２. １. １ 傳遞函數(shù)模型 ３４ ２. １. ２ 狀態(tài)空間模型 ４２ ２. ２ 控制系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換及連接 ４７ ２. ２. １ 模型轉(zhuǎn)換函數(shù) ４７ ２. ２. ２ 模型連接與化簡 ５１ ２. ３ 控制系統(tǒng)建模工程實(shí)例 ５５ 本章小結(jié) ６２ 習(xí)題 ６２ 第３ 章 控制系統(tǒng)分析 ６３ ３. １ 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 ６３ ３. １. １ 時(shí)域分析基礎(chǔ) ６３ ３. １. ２ 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 ６４ ３. １. ３ 階躍響應(yīng)分析 ６５ ３. １. ４ 脈沖響應(yīng)分析 ７０ ３. １. ５ 任意輸入的時(shí)域響應(yīng)分析 ７３ ３. １. ６ 控制系統(tǒng)時(shí)域分析綜合實(shí)例 ７４ ３. ２ 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 ７５ ３. ２. １ 函數(shù)指令方式 ７５ ３. ２. ２ 單輸入單輸出設(shè)計(jì)工具 ８２ ３. ３ 控制系統(tǒng)的頻域分析 ９１ ３. ３. １ 頻率響應(yīng)與 Ｎｙｑｕｉｓｔ 圖 ９２ ３. ３. ２ 伯德圖分析 ９５ ３. ３. ３ 控制系統(tǒng)頻域分析綜合實(shí)例 ９９ ３. ３. ４ 基于單輸入單輸出設(shè)計(jì)工具的控制 系統(tǒng)頻域分析 １０１ ３. ４ 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 １０２ ３. ４. １ 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法簡述 １０２ ３. ４. ２ 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的ＭＡＴＬＡＢ 實(shí)現(xiàn) １０４ ３. ５ 控制系統(tǒng)的可觀性與可控性分析 １０６ ３. ５. １ 系統(tǒng)的可觀性分析 １０７ ３. ５. ２ 系統(tǒng)的可控性分析 １０９ 本章小結(jié) １１２ 習(xí)題 １１２ 第４ 章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 １１３ ４. １ 基于根軌跡的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) １１３ ４. １. １ 基于根軌跡的相位超前校正 １１３ ４. １. ２ 基于根軌跡的相位滯后校正 １２３ ４. ２ 基于伯德圖的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) １２６ ４. ２. １ 基于伯德圖的相位超前校正 １２６ ４. ２. ２ 基于伯德圖的相位滯后校正 １３０ ４. ２. ３ 基于伯德圖的滯后￣超前校正 １３３ ４. ３ 控制系統(tǒng)的 ＰＩＤ 控制器設(shè)計(jì) １３６ ４. ３. １ ＰＩＤ 控制規(guī)律 １３７ ４. ３. ２ ＰＩＤ 控制器設(shè)計(jì)方法 １４０ ４. ３. ３ ＰＩＤ 控制器設(shè)計(jì)實(shí)例 １４６ ４. ４ 極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì) １５０ 目 錄Ⅶ ４. ４. １ 極點(diǎn)配置 １５０ ４. ４. ２ 全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) １５３ ４. ４. ３ 降維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì) １５５ ４. ４. ４ 基于觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng) 設(shè)計(jì)綜合實(shí)例 １５７ 本章小結(jié) １５９ 習(xí)題 １５９ 第５ 章 控制系統(tǒng)ＣＡＤ ——— Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基礎(chǔ)與應(yīng)用 １６１ ５. １ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基本介紹與基本操作 １６１ ５. １. １ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的基本介紹 １６１ ５. １. ２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的啟動(dòng) １６１ ５. １. ３ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ Ｌｉｂｒａｒｙ １６３ ５. ２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的建模方法與仿真 １６８ ５. ２. １ 仿真模型編譯器 １６８ ５. ２. ２ 仿真系統(tǒng)的編輯 １６９ ５. ２. ３ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真參數(shù)的設(shè)定 １７２ ５. ２. ４ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 與ＭＡＴＬＡＢ 的接口 設(shè)計(jì) １７４ ５. ３ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝 １７６ ５. ３. １ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系統(tǒng)的創(chuàng)建 １７６ ５. ３. ２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系統(tǒng)的封裝 １７８ ５. ４ 采用 ＭＡＴＬＡＢ 命令進(jìn)行仿真與分析 １８１ ５. ４. １ 仿真系統(tǒng)的打開和關(guān)閉 １８１ ５. ４. ２ 功能模塊參數(shù)設(shè)置 １８２ ５. ４. ３ 系統(tǒng)模型的仿真運(yùn)行 １８３ ５. ４. ４ 仿真系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 １８３ ５. ４. ５ 運(yùn)行結(jié)果分析 １８５ ５. ５ Ｓ 函數(shù) １８７ ５. ５. １ Ｓ 函數(shù)簡介 １８８ ５. ５. ２ 用 Ｍ 文件創(chuàng)建 Ｓ 函數(shù) １９０ ５. ６ 基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 實(shí)例 １９５ ５. ６. １ 連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析實(shí)例 １９５ ５. ６. ２ 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析實(shí)例 １９７ ５. ６. ３ 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析實(shí)例 １９９ ５. ６. ４ 線性連續(xù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 ２０３ 本章小結(jié) ２０８ 習(xí)題 ２０８ 參考文獻(xiàn) ２０９
新書資訊 新書推薦