過程控制工程
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叢 書 名:普通高等教育 電氣工程 自動化 系列規劃教材
本書把自動化儀表與裝置和傳統過程控制系統的分析、設計及應用進行了有機結合;把電子技術、計算機技術在自動化儀表和裝置中的應用進行了有機融合。針對計算機技術、網絡通信技術在自動化領域的應用越來越廣的特點,本書在系統介紹傳統控制的基礎上,重點介紹了計算機控制技術、網絡控制技術(DCS、FCS、工業以太網等)及其系統設計;智能控制理論是當前控制理論的高形式,以此為基礎的智能控制也得到了廣泛的應用,本著實用和精簡的原則也進行了系統介紹。
前 言 主要符號說明 常用下標的定義 第1 章 緒論 1 1. 1 過程控制介紹 1 1. 2 過程控制系統的組成及其分類 2 1. 2. 1 過程控制系統的組成 2 1. 2. 2 過程控制系統的分類 3 1. 3 過程控制系統的發展 5 1. 4 “過程控制工程” 課程的性質和 任務 8 本章小結 9 思考題與習題 9 第2 章 過程建模 10 2. 1 數學模型 10 2. 2 機理建模 11 2. 2. 1 單容過程的數學模型 11 2. 2. 2 有純滯后過程的數學模型 14 2. 2. 3 多容過程的數學模型 15 2. 3 實驗建模 17 2. 3. 1 實驗建模的一般程序 17 2. 3. 2 階躍響應法 18 2. 3. 3 脈沖響應法 22 2. 3. 4 最小二乘法 24 本章小結 28 思考題與習題 29 第3 章 過程參數的檢測與變送 31 3. 1 概述 31 3. 1. 1 測量誤差 31 3. 1. 2 自動化儀表的性能指標 32 3. 1. 3 自動化儀表的選用 34 3. 2 溫度檢測與變送 35 3. 2. 1 概述 35 3. 2. 2 熱電偶溫度計 36 3. 2. 3 常用熱電偶的結構形式 39 3. 2. 4 熱電阻溫度計 40 3. 2. 5 溫度檢測儀表的選用原則 42 3. 2. 6 DDZ ̄Ⅲ型溫度變送器 44 3. 3 壓力檢測與變送 48 3. 3. 1 概述 48 3. 3. 2 彈性式壓力表 50 3. 3. 3 電氣式壓力表 51 3. 3. 4 壓力檢測儀表的選用與安裝 51 3. 4 流量檢測與變送 52 3. 4. 1 概述 52 3. 4. 2 差壓流量計 53 3. 4. 3 橢圓齒輪流量計 56 3. 5 液位檢測與變送 57 3. 5. 1 靜壓式液位計 57 3. 5. 2 電容式液位計 58 3. 5. 3 液位檢測儀表的選用原則 59 3. 6 變送器 60 3. 6. 1 矢量機構力平衡式差壓變送器 60 3. 6. 2 電容式差壓變送器 63 3. 6. 3 ST3000 智能變送器 65 3. 7 成分分析儀表 66 3. 7. 1 紅外線氣體分析儀 67 3. 7. 2 氧化鋯氧量分析儀 68 本章小結 71 思考題與習題 71 第4 章 過程控制儀表 73 4. 1 概述 73 4. 2 DDZ ̄Ⅲ型控制器 73 4. 2. 1 輸入電路 74 4. 2. 2 比例微分電路 77 4. 2. 3 比例積分電路 77 4. 2. 4 Ⅲ型控制器的傳遞函數 78 4. 2. 5 輸出電路 80 4. 2. 6 手動操作電路 80 4. 2. 7 指示電路 81 4. 3 運算器(運算單元) 82 4. 3. 1 加減器 82 4. 3. 2 乘除器 83 4. 4 可編程調節器 85 4. 4. 1 概述 85 4. 4. 2 KMM 可編程調節器的體系結構 86 目 錄Ⅶ 4. 4. 3 KMM 可編程調節器的主要功能及 應用 92 4. 4. 4 KMM 可編程調節器的軟件 設計 104 4. 5 執行器 106 4. 5. 1 概述 106 4. 5. 2 執行機構 106 4. 5. 3 調節機構 109 4. 5. 4 閥門定位器 112 4. 6 變頻器 116 4. 6. 1 概述 116 4. 6. 2 變頻器原理 116 4. 6. 3 變頻器功能 117 本章小結 117 思考題與習題 118 第5 章 簡單控制系統 119 5. 1 控制系統的品質指標 119 5. 1. 1 以階躍響應曲線定義的單項 指標 119 5. 1. 2 偏差積分綜合指標 120 5. 1. 3 準品質指標(過程可控度) 121 5. 1. 4 三類指標之間的關系 123 5. 2 簡單控制系統的方案設計 125 5. 2. 1 受控變量的選擇 125 5. 2. 2 操縱變量的選擇 128 5. 2. 3 執行器的選擇 136 5. 2. 4 測量變送環節在系統設計中的 考慮 139 5. 2. 5 控制器的選型及應用 140 5. 2. 6 簡單控制系統的設計原則及應用 實例 146 5. 3 簡單控制系統的參數整定 148 5. 3. 1 概述 148 5. 3. 2 工程整定法 149 5. 3. 3 控制系統參數整定實例 154 本章小結 157 思考題與習題 158 第6 章 直接數字控制系統 160 6. 1 從常規控制到計算機控制 160 6. 1. 1 常規控制 160 6. 1. 2 計算機控制 161 6. 2 過程通道 162 6. 2. 1 模擬量輸入/輸出通道 163 6. 2. 2 數字量I/ O 通道 165 6. 3 信號采集、數字濾波及數據處理 167 6. 3. 1 香農采樣定理及采樣頻率