這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導的著作。它基于國際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗，從道、法、術(shù)、器4個維度全面而深入地展開，不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計，還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實施方法，既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領(lǐng)性指南，又可以作為數(shù)據(jù)治理的實操手冊。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實施，本書將各環(huán)節(jié)的核心內(nèi)容凝練為“3個戰(zhàn)略機制、8項關(guān)鍵舉措、7種技術(shù)能力、7個治理工具”。數(shù)據(jù)治理之道——3個戰(zhàn)略機制高屋建瓴地介紹了數(shù)據(jù)治理的數(shù)據(jù)戰(zhàn)略、組織機制和數(shù)據(jù)文化。這
作為人工智能的核心技術(shù)，機器學習在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學習相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，主要介紹了如何對有噪聲的數(shù)據(jù)進行魯棒回歸分析。全書共6章，除第1章外，各章對異常點或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進行了詳細分析與建模，所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問題等。本書對于構(gòu)建具有魯棒性的機器學習模型具有很好的參考性，適用于含噪聲的數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用，可供數(shù)據(jù)分析、人工智能等相關(guān)專業(yè)師生及行業(yè)技術(shù)人員參考閱讀。
本書以 BI 負責人的視角介紹 BI 分析師的核心工作和應(yīng)具備的核心技能，并分析 BI 創(chuàng)造價值的專題，理論和實例并重。全書分為四部分： 第一部分（第 1、2 章）為 BI 概述與團隊組建，從介紹 BI 分析的基本概念說起，包含BI 職責與數(shù)據(jù)驅(qū)動的概述，以及組建團隊時需要考慮的能力模 型、團隊選型、團隊管理。第二部分（第 3、4 章）為 BI 體系搭建基礎(chǔ)知識，包括數(shù)據(jù)獲取與管理，指標體系的概念、設(shè)計模型與使用場景。第三部分（第 5 ～ 9 章）為 BI 創(chuàng)造價值專題
本書匯總了數(shù)據(jù)科學中經(jīng)常使用的數(shù)學知識，包括矩陣基礎(chǔ)、微積分、概率論和優(yōu)化等，以矩陣和向量形式統(tǒng)一了幾個內(nèi)容的符號體系，系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)科學的數(shù)學基礎(chǔ)。全書共7章，內(nèi)容包括線性代數(shù)、向量空間、內(nèi)積空間、矩陣分解、向量微積分、概率與分布和優(yōu)化方法。本書兼顧數(shù)學表達的嚴謹性和知識描述的直觀性，減少了枯燥的證明過程，增加了易懂的幾何繪圖和運用示例，有助于讀者快速理解數(shù)據(jù)科學中必要的數(shù)學知識。本書適用于從事數(shù)據(jù)科學學術(shù)和應(yīng)用研究，以及工程建設(shè)的教師、研究生和科技人員教學
本書介紹了代數(shù)結(jié)構(gòu)、幾何結(jié)構(gòu)、Lie群和Lie代數(shù)等基本理論，運用Lie對稱方法研究了光纖通信等領(lǐng)域中五個非線性系統(tǒng)的一些對稱性質(zhì)和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統(tǒng)、DR系統(tǒng)和Maccari系統(tǒng)的Lie點對稱、Lie對稱約化、對稱變換、非線性自伴性和守恒律。運用Painlevé截斷展開方法導出了GBK系統(tǒng)的非局部對稱，研究了CRE可積性，得到了單孤波解，雙共振孤波解和孤波-橢圓波相互作用解。
本書是中國第一部關(guān)于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學術(shù)專著，是作者參考科技文獻并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基于計算機視覺技術(shù)和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。
本書重點講解VEXIQ第二代機器人編程、案例、競賽等內(nèi)容的全面知識和實踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機器人教學、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學、參賽經(jīng)驗，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對VEX機器人進行編程和設(shè)計的方法、技巧及注意事項。通過豐富有趣的實戰(zhàn)案例幫助讀者快速學會搭建、編程、控制機器人，并在比賽中取得優(yōu)秀成績。
本書以智能機器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以 ROS 作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導向。本書主要內(nèi)容包括智能機器人認知與組成架構(gòu)、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制、智能機器人的機械臂視覺抓取、智能機器人目標檢測、智能機器人戴口罩人臉識別、智能機器人倉儲應(yīng)用場景開發(fā)、智能機器人導游應(yīng)用場景開發(fā)、智能機器人家政服務(wù)應(yīng)用場景開發(fā)。
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與應(yīng)用篇，主要講工業(yè)機器人設(shè)計的概念、理念及總體設(shè)計思想、工業(yè)機器人的機械設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計問題和工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用。
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關(guān)的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴涂技術(shù)。最后兩章是噴涂機器人關(guān)鍵技術(shù)的示范應(yīng)用，包括面向多種行業(yè)應(yīng)用的自動化噴涂生產(chǎn)線和噴涂工作站研發(fā)，以及智能噴涂共享工廠的推廣及應(yīng)用。本書主要針對智能噴涂機器人關(guān)鍵技
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