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這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導(dǎo)的著作。它基于國(guó)際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗(yàn)，從道、法、術(shù)、器4個(gè)維度全面而深入地展開(kāi)，不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計(jì)，還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實(shí)施方法，既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領(lǐng)性指南，又可以作為數(shù)據(jù)治理的實(shí)操手冊(cè)。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實(shí)施，本書(shū)將各環(huán)節(jié)的核心內(nèi)容凝練為“3個(gè)戰(zhàn)略機(jī)制、8項(xiàng)關(guān)鍵舉措、7種技術(shù)能力、7個(gè)治理工具”。數(shù)據(jù)治理之道——3個(gè)戰(zhàn)略機(jī)制高屋建瓴地介紹了數(shù)據(jù)治理的數(shù)據(jù)戰(zhàn)略、組織機(jī)制和數(shù)據(jù)文化。這

作為人工智能的核心技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書(shū)在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，主要介紹了如何對(duì)有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行魯棒回歸分析。全書(shū)共6章，除第1章外，各章對(duì)異常點(diǎn)或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)分析與建模，所涉及的問(wèn)題包括權(quán)值選擇問(wèn)題、變量相關(guān)性問(wèn)題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問(wèn)題等。本書(shū)對(duì)于構(gòu)建具有魯棒性的機(jī)器學(xué)習(xí)模型具有很好的參考性，適用于含噪聲的數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用，可供數(shù)據(jù)分析、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生及行業(yè)技術(shù)人員參考閱讀。

本書(shū)以 BI 負(fù)責(zé)人的視角介紹 BI 分析師的核心工作和應(yīng)具備的核心技能，并分析 BI 創(chuàng)造價(jià)值的專(zhuān)題，理論和實(shí)例并重。全書(shū)分為四部分：
第一部分（第 1、2 章）為 BI 概述與團(tuán)隊(duì)組建，從介紹 BI 分析的基本概念說(shuō)起，包含BI 職責(zé)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的概述，以及組建團(tuán)隊(duì)時(shí)需要考慮的能力模 型、團(tuán)隊(duì)選型、團(tuán)隊(duì)管理。第二部分（第 3、4 章）為 BI 體系搭建基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)據(jù)獲取與管理，指標(biāo)體系的概念、設(shè)計(jì)模型與使用場(chǎng)景。第三部分（第 5 ～ 9 章）為 BI 創(chuàng)造價(jià)值專(zhuān)題

本書(shū)匯總了數(shù)據(jù)科學(xué)中經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括矩陣基礎(chǔ)、微積分、概率論和優(yōu)化等，以矩陣和向量形式統(tǒng)一了幾個(gè)內(nèi)容的符號(hào)體系，系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括線性代數(shù)、向量空間、內(nèi)積空間、矩陣分解、向量微積分、概率與分布和優(yōu)化方法。本書(shū)兼顧數(shù)學(xué)表達(dá)的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識(shí)描述的直觀性，減少了枯燥的證明過(guò)程，增加了易懂的幾何繪圖和運(yùn)用示例，有助于讀者快速理解數(shù)據(jù)科學(xué)中必要的數(shù)學(xué)知識(shí)。
本書(shū)適用于從事數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)術(shù)和應(yīng)用研究，以及工程建設(shè)的教師、研究生和科技人員教學(xué)

本書(shū)介紹了代數(shù)結(jié)構(gòu)、幾何結(jié)構(gòu)、Lie群和Lie代數(shù)等基本理論，運(yùn)用Lie對(duì)稱(chēng)方法研究了光纖通信等領(lǐng)域中五個(gè)非線性系統(tǒng)的一些對(duì)稱(chēng)性質(zhì)和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統(tǒng)、DR系統(tǒng)和Maccari系統(tǒng)的Lie點(diǎn)對(duì)稱(chēng)、Lie對(duì)稱(chēng)約化、對(duì)稱(chēng)變換、非線性自伴性和守恒律。運(yùn)用Painlevé截?cái)嗾归_(kāi)方法導(dǎo)出了GBK系統(tǒng)的非局部對(duì)稱(chēng)，研究了CRE可積性，得到了單孤波解，雙共振孤波解和孤波-橢圓波相互作用解。

本書(shū)是中國(guó)第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專(zhuān)著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書(shū)分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類(lèi)型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對(duì)應(yīng)關(guān)系，水生生物機(jī)器人電刺激控制，水生生物機(jī)器人光刺激控制，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和水迷宮的水生生物機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與評(píng)估。

本書(shū)重點(diǎn)講解VEXIQ第二代機(jī)器人編程、案例、競(jìng)賽等內(nèi)容的全面知識(shí)和實(shí)踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)、競(jìng)賽套裝。本書(shū)講解了VEXIQ第二代機(jī)器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書(shū)凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)的方法、技巧及注意事項(xiàng)。通過(guò)豐富有趣的實(shí)戰(zhàn)案例幫助讀者快速學(xué)會(huì)搭建、編程、控制機(jī)器人，并在比賽中取得優(yōu)秀成績(jī)。

本書(shū)以智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以 ROS 作為核心開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書(shū)主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無(wú)線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語(yǔ)音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、智能機(jī)器人的機(jī)械臂視覺(jué)抓取、智能機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)、智能機(jī)器人戴口罩人臉識(shí)別、智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)、智能機(jī)器人導(dǎo)游應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)、智能機(jī)器人家政服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)。

本書(shū)從機(jī)器人的概念、類(lèi)型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問(wèn)題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺(jué)伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用篇，主要講工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的概念、理念及總體設(shè)計(jì)思想、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題和工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用。

本書(shū)共分十章。第一章主要敘述智能?chē)娡繖C(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴涂技術(shù)。最后兩章是噴涂機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的示范應(yīng)用，包括面向多種行業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線和噴涂工作站研發(fā)，以及智能?chē)娡抗蚕砉�廠的推廣及應(yīng)用。本書(shū)主要針對(duì)智能?chē)娡繖C(jī)器人關(guān)鍵技