傳感器技術與通信技術、計算機技術共同構成了信息產業的三大支柱，是信息獲取的源頭，而智能傳感器是未來十年甚至二十年傳感器產業的主流形態。作為數字時代的感知層，智能傳感器是集成傳感芯片、通信芯片、微處理器、軟件算法等于一體的系統級產品，緊密銜接互聯網、大數據、人工智能與實體經濟，已成為支撐萬物互聯、萬事智聯的重要基礎產業。2020年，智能傳感器市場規模已達到358.1億美元，占總體規模的22.3%；隨著智能制造、物聯網、車聯網等相關行業的發展，全球對智能傳感器產品的需求呈現快速增長態勢，預計2023
《現代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設，結合國內現代測控技術專業的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統、全面地介紹現代傳感器的原理及典型應用，共分八章，內容包括傳感器技術的基礎知識、現代工業常用傳感器及其選用、新型傳感技術及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現代傳感技術在關鍵領域的應用，如在工業自動化、數字孿生、物聯網、無人車等方向的應用，其中包含了智能制造、工業機器人、環境監測、環境感知等新興方向。全書理論與實踐相結合，對讀者有一定的指導作用。
本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型，包括規則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量，包括典型的接收信號強度、到達時間以及到達時差。第3章和第4章討論了參數的估計和應用問題。第4章介紹了利用隨機分布傳感器陣列對信號進行采樣，應用壓縮感知進行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時估計兩個或多個參數。第6章探討了自定位的相關問題，包括協同定位和多維尺度方法，還討論了時鐘同步
本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發展的基礎理論，如Dempster-Shafe證據r理論、Dezert-Smarandache 理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應用，如多粒度人體行為動作識別等內容，全書理論體系完整，應用案例取舍適當。
本書全面介紹了基于無線傳感器網絡的目標定位和跟蹤系統的基本理論，對現有目標定位與跟蹤系統進行了深入分析，提供了基于無線傳感器網絡構建目標定位與跟蹤系統的方法，給出了基于RSSI和無線傳感器網絡的目標定位與跟蹤系統實現途徑，以及利用人工神經網絡實現動態環境下運動目標跟蹤的過程。本書給出了利用MATLAB編寫的主要算法實現例程，可以為設計和實現高效的無線傳感器網絡定位跟蹤系統提供有益幫助。 全書深入淺出、通俗易懂，與實際應用結合緊密，可以為從事無線傳感器網絡及目標定位與跟蹤技術研究的高年級學生、高校
本書在闡明傳感器基礎知識和機器人感知系統功能與特點的基礎上，按機器人內部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應用；機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組成、原理及應用；機器人傳感器智能信息處理部分包括智能傳感器、多傳感信息融合等相關內容。
本書充分考慮了高等院校學生和企業員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內容中采用虛擬仿真和實操相結合方式，降低學習者對學習環境硬件要求，提升學習效果。本書內容共分成六個模塊。模塊一、初識工業機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三 、創建機器人工作站；模塊四、機器人指令系統；模塊五、機器人基本操作；模塊六、機器人示教編程；本書可以作為自動化類專業在校學生或者企業員工的工業機器人學習用書，也可用作工業機器人技術專業學生的入門級教學叢書。
本書以工業機器人為切入點，依托ABB 工業機器人及其RobotStudio 仿真軟件，系統地介紹了工業機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O 通信、標準I/O 板配置、基本控制指令，以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。為了便于教學的開展，本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習之用，其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學習之用。通過學習本
本書由微信公眾號“狗熊會”（ID: CluBear）創始人王漢生教授（熊大）及其核心團隊聯合創作完成。本書可以被看作商業分析領域入門級通俗且有趣的讀物，深入淺出，雅俗共賞，適合數據分析師、工程師、產品經理、銷售人員、商務拓展人員以及數據企業高管閱讀。 本書主要由六章組成。第一章介紹了熊大樸素的數據價值觀，解讀數據與價值的邏輯關系；第二章介紹了最基本的數據可視化方法（統計圖表）的規范與有趣應用；第三章介紹了回歸分析，通過精彩案例展示了如何將一個業務問題定義成一個數據可分析問題；第四章介紹了
數字時代，數據被列為關鍵生產要素，人們普遍意識到數據的影響力開始從數字空間走向實體空間，已然和政治、經濟、社會、文化與人們的日常生活各方面發生交融，產生深遠的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分 數權世界（第1章~第4章）：從數權世界的角度出發，探討了解放數據生產力、數據權利與數據權力、數據戰略與國際博弈、數據主權與國家主權、數據開放與國家治理、數據跨境流動與外交、數據安全與國家安全等方面的內容。第二部分 數據、經濟與生活（第5章~第8章）：首先，從數據和經濟的關系出
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