本書全面系統地介紹了航天器內帶電三維仿真及外露介質充電模擬技術,主要內容包括航天器內帶電的相關物理概念、航天器內帶電機理分析和三維仿真方法、內帶電仿真的實驗驗證、溫度和特殊結構等因素對航天器內帶電的影響、航天器外露介質充電模型、典型航天器外露介質充電仿真和防護設計應用等。本書可供航天領域科研人員閱讀,也可作為高校相關專業的本科生和研究生教材或參考書。
本書針對多無人機規劃與任務分配實現中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹,具體包括多無人機系統的協調控制、分布式決策、路徑和軌跡規劃、導航與避碰避障、任務規劃,以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協同控制、導航規劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果,又精選了偵察任務實現等工程應用案例,為讀者提供了當前多無人機系統規劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。
本書首先介紹了無人機和無人機系統的相關概念,分析了無人機系統通信的發展趨勢。其次,通過闡述無人機系統通信的基礎,介紹了無人機系統通信技術、無人機系統測控通信,無人機系統輔助通信和無人機集群通信等無。人機的通信應用情況。最后,介紹了無人機系統的相關通信協議和無人機系統通信的網絡安全內容。
本書是校企合作共同開發的新形態一體化教材,全書共分為4個項目,23個工作任務,系統地介紹了無人機裝配工藝及工具材料認知、多旋翼無人機裝配與調試、固定翼無人機裝配與調試、無人直升機裝配與調試等相關知識。本書在職業教育專業教學資源庫的教學平臺上建有該課程教學資源庫,包含了該課程豐富的數字化教學資源,讀者可登錄網站下載或者在線觀看學習。另外本書在正文相應位置以二維碼的形式增加了相關學習微課視頻內容。所有任務的工作任務單,學習者可以登錄化學工業出版社教學資源網(www.cipedu.com.cn)下載打
本書圍繞容錯控制系統新理論和新技術,介紹了容錯控制系統的可靠性要求、基于統計可靠性理論、基于失效物理可靠性理論、高可靠性系統設計方法及容錯控制綜合可靠性評價方法。書中主要內容是作者及其團隊在歸納、總結和發展有關容錯控制系統可靠性的科研成果的基礎上,結合相關實際工程應用完成的。全書共分9章,分別論述了容錯控制系統基本組成、基于統計和基于失效物理的元件可靠性理論、面向成功和故障的系統可靠性分析方法、元件和系統的可靠性設計方法、故障診斷與容錯控制及容錯控制系統的綜合可靠性理論方法等。本書內容新穎,注重
本書就飛機制造領域內所涉及的專業,從飛機工藝技術、飛機工藝裝備技術、飛機零部件制造及裝配技術、飛機售后服務、飛機質量適航、飛機制造供應商管理以及飛機制造文化等方面提煉出作者多年來工作經歷中的一些經驗,由背景、主題切入、過程和結果與思考四部分結構組成,相關案例通俗易懂、有淺有深,為讀者闡述了寶貴的處理復雜技術和其他問題的技巧和實用方法,記載了中國航空制造發展的一個個事實,本書目的是讓中國的航空工業工程師在工作中借鑒經驗,汲取教訓,少走彎路,是一本值得閱讀和珍藏的專業讀物。
《動力學系統穩定性與可達性分析及在結冰飛機中的應用》包含兩方面內容:一是動力學系統的穩定性和可達性分析,主要論述動力學系統的穩定性分析方法、穩定域計算方法、可達性分析方法和可達集計算方法;二是動力學系統穩定性和可達性分析技術在結冰飛機中的應用,主要論述結冰飛機的建模方法、穩定域分析方法、飛行安全邊界分析、安全預警與操縱指引。
本書簡要介紹了俄羅斯《運輸類飛機適航標準》和中國民航《運輸類飛機適航標準》的發展歷程, 以俄羅斯最新版АП-25-9和中國民航最新版CCAR-25-R4為分析對象, 首先對各分部、附錄及附件的同異性進行總體對比, 然后對各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內容, 先判別其同異性, 最后對內容有差異的條款和部分逐一進行對比分析。
本書圍繞鳥撞適航要求,主要介紹條款演變歷程、針對運輸類飛機的鳥撞適航審定要素及符合性驗證方法、現有鳥撞條款對我國鳥情環境下運行的運輸類飛機的充分性和適宜性、運輸類飛機典型結構的鳥撞適航審定案例,以及與鳥撞條款相關的新技術應用發展和展望。附錄中主要介紹了我國民航七大地區十個中大型機場附近的鳥類分布情況,總結了我國機場附近總體鳥類環境特征,統計了2006~2017年的我國民航鳥撞航空器信息,并與美國民航機場附近的鳥撞航空器信息做了比較。
直升機振動控制一直是直升機領域的難點和熱點,《直升機振動智能控制》作者開拓了直升機振動智能控制新方向!吨鄙龣C振動智能控制》共分14章,第1章主要介紹了直升機振動控制現狀;第2~5章分別提出并闡述了壓電智能作動器驅動四種機體結構的直升機振動智能控制系統建模方法;第6~14章分別提出并闡述了直升機機體振動自適應諧波同步識別修正智能控制、自適應濾波前饋智能控制、諧波識別自適應濾波前饋智能控制、自適應頻響修正諧波識別智能控制、自適應諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應混合智能控制、全域振動智