本書從無人機系統的控制和性能兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在導航、控制、穩定性、可靠性、多傳感器數據融合、無人機操作系統安全等方面的應用，重點闡述了無人機系統成像與感知設備、視覺計算和數據存儲、故障監測與健康管理等內容，并介紹了相關實際應用案例。
作為“新域新質”和“無人智能”作戰力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎上，首先對群體智能涌現的機理進行了歸納，對智能無人集群的應用和現狀進行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關鍵技術；最后展望了智能無人集群的典型作戰樣式和未來發展，并對其面臨的挑戰進行了探討。
本書系統性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協同控制以及集群作戰應用的技術發展現狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規劃、信息感知交互及運動控制方法的基本原理；然后，研究了無人飛行器集群協同偵察、對地打擊、飽和攻擊、空中對抗等典型作戰應用；最后，分析了無人系統集群智能跨域協同的作戰概念和技術內涵。
本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協同領域學術進展進行梳理。從協同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節，第1章介紹無人機集群智能協同的發展史及國內外研究現狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智能的發展、演變及應用，第4章討論集群智能應用于協同制導的理論與方法，第5章分析無人飛行器編隊控制的算法策略，第6章重點介紹無人飛行器試驗驗證的方法與成果。
本書系統地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態鎮定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態控制策略，實現系統狀態和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本書各部分內容及具體方案滿足科學研究的層層遞進關系,內容既有所側重又能夠把握好內在統一，使得研究方案與關鍵技術之間緊密聯系、相互貫通、相互作用。
本書以現代大型民用飛機湍流摩擦減阻為應用背景，總結了浙江大學課題組在中歐航空科技專項技術合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術（DRAGY）”的部分工作，同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領域的技術積累。從數值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設計方法、流動機理以及控制規律等內容，探索真正可用于民用飛機摩擦減阻的有效途徑。
本書內容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA 與CAAC的AEG 評審體系，包括組織體系、管理體系、評審體系等；第二部分針對CAAC AEG 運行符合性評審中的典型評審項目，如駕駛員資格規范、維修人員資格規范、主**設備清單、計劃維修要求、運行和持續適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機組機上休息設施、電子飛行包、應急撤離演示等，具體分析、闡述相應評審項目的內容和要求；第三部分介紹AEG 評審符合性驗證方法、流程以及AEG 驗證計劃的制定方法。
本書主要解決旋翼無人機裝配流程和飛行訓練的基本問題，內容包括旋翼無人機類型及特點、結構組成及飛行原理、各子系統器件選配、電動直升機和四旋翼無人機的裝配流程及注意事項，還有模擬器訓練和實飛訓練，從而形成旋翼無人機裝配、操作和維修的完整體系。本書理論結合實際、操作步驟完整，既注重旋翼無人機基本結構的講述、器件參數選配的分析，又注重旋翼無人機的飛行訓練及訓練方法。
劉肩山，長沙航空職業技術學院無人機專業教師，長期從事無人機教學工作。先后發表學術論文6篇，參與編寫教材3部。
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