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本書主要針對聲吶探測設備中用于高分辨探測的一類設備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發中的應用。第1章介紹成像聲吶的種類、應用領域及典型產品；第2章介紹成像聲吶數據處理中的常用技術；第3～9章針對成像聲吶的典型應用，論述幾個具體應用實例的實現原理與圖像數據處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參數估計（第3章）、利用前視聲吶獲得的序列聲吶圖像拼接實現大范圍探測（第4～6章）、利用多波束測深聲吶和側掃聲吶獲得的水下地形地貌匹配實現潛器自主定位（第7～9章）。
水下對抗過程中，目標聲學特性、聲基陣背景干擾、復雜海洋環境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統動態效能計算是*大限度發揮聲吶探測能力的關鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發展趨勢，其作用日益突出。《聲吶系統動態效能計算原理及應用》對制約聲吶系統探測能力的主要影響因素、動態效能計算原理方法和典型應用分析三個方面進行了系統闡述，分析了目標聲學特性、背景干擾、海洋環境等要素及其對聲吶探測的影響，總結提出了聲吶系統動態效能計算的基本原理以及單聲吶、多聲吶、多基地聲吶系統動態效能計算方法等，介紹了聲吶系統動
本書介紹了小尺度自航船模試驗技術發展現狀, 闡述了小尺度自航船模設計制作及校準, 分析了小尺度自航船模在航道整治、船閘改擴建工程通航研究以及隧洞安全通航研究中的應用, 并淺談了小尺度自航船模發展的智能化趨勢, 豐富了國內平原、山區河流航道整治以及隧洞通航的成果及理論, 結合工程的實際情況提出的通航安全技術將為我國航道整治及樞紐的建設提供強有力的技術支撐, 為內河通航研究提供了有益借鑒。
隨著物聯網、人工智能等技術迅猛發展，智能船舶成為未來船舶發展的必然趨勢，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術應用的基礎和前提。基于泛在無線網絡的船舶艙室環境室內定位能為艙室智能監測、人員貨物實時定位和異常事件檢測等智能化應用提供關鍵的物理地址標識。然而，由于船舶環境獨特的動態干擾性、結構復雜性、場景多變性等特征，現有定位技術的性能在船舶場景下會受到巨大的干擾。本書針對船舶動態環境下的室內目標定位問題，從船舶動態環境對室內定位信號影響機理研究入手，分析研究船舶動態環境多因素干擾對室內定位的干擾，
本書由四個專題組成，內容包括：船舶工業認知、船舶專業認識、船舶專業學習、學業與職業規劃，涉及船舶與海洋工程裝備類專業相關的行業概況、人才培養目標、專業課程體系、專業學習方法和職業生涯規劃等方面。
《船舶工程導論》教材可作為高職類船舶工程技術專業群等設計船舶類專業的教材，也可供從事船舶與海洋工程專業的技術人員作為自學教材或造船企業作為培訓教材。教共分為八個章節，首先對現代船舶的建造模式、船廠部門的組成以及船舶設計工作進行介紹，然后從船舶船體建造、船舶舾裝系統、船舶動力系統、船舶電氣系統、船舶涂裝工作、船舶下水以及后序的試驗等方面對船舶的建造工作及工藝進行講解。本教材以船舶實際建造工作流程為主線，采用理論結合實踐的模式，注重工學結合，使學生具備從宏觀角度理解船舶建造工作的基本能力。
本書系統介紹了基于非水動力學和水動力學的船舶運動自適應建模預報(濾波)理論和方法，主要內容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構理論等的船舶運動自適應建模預報原理和方法，以及解決實際工程問題的推理過程和應用中的具體算法。對于每種自適應建模預報方法均有詳細的理論推導和算法改進過程，并提供根據科研工作整理出的應用實例，通過應用實例分析給出各種方法的特點。本書既闡述船舶運動自適應建模原理知識，也介紹預報算法、步驟及實例，強調理論分析、建模方法、工程應用三者之間
本書闡述了多學科設計優化的基本理論、研究內容和方法；通過對船體型線設計特點及現行船型優化進展的介紹，論述了應用多學科設計優化方法進行船體型線設計優化的必要性；參數化建模和船型水動力分析及優化系統重構為船體型線多學科設計優化打下了基礎；近似方法、變復雜度方法及優化方法則是使船體型線多學科設計優化走向實用的必要手段；深入剖析了國外典型的多學科設計優化環境，提出了船舶多學科設計優化環境的體系框架，最后介紹了自行開發的船體型線多學科設計優化平臺，并以實例作驗證。
極地船舶與海洋工程結構的冰載荷特性是其抗冰結構設計、冰區安全作業、結構完整性管理的重要研究問題，其中現場監測是解決該問題的有效手段。《船舶與海洋工程結構冰載荷: 現場監測及應用》首先闡述了極地航行運輸及科學考察、油氣開發、新興能源利用、軍事戰略等人類活動對結構冰載荷的研究需求，概述了當前極地海冰分布特性及物理力學性質、船舶與海洋工程結構冰載荷的現場測量及模型試驗的研究進展，并簡要介紹了人工智能在極地海洋工程中的應用；接著對海冰主要類型及物理力學性質的渤海和極地現場試驗、船舶與海洋工程結構冰載荷的
《非線性能量阱理論與應用》主要內容包括非線性系統的信號分析方法、典型非線性能量阱的基本理論及其工程應用實例�！斗蔷�性能量阱理論與應用》共11章。第1章介紹非線性能量阱設計研究現狀、運動規律分析研究現狀和參數優化研究現狀。第2章介紹常用的信號分析方法，并重點闡述小波變換和希爾伯特 -黃變換的基本原理。第 3章和第 4章分別介紹立方剛度非線性能量阱和串聯型立方剛度非線性能量阱的動力學特性。第5章介紹旋轉非線性能量阱，分析系統的慢不變流形，并將結果拓展到多自由度情形。第6章介紹碰撞非線性能量阱，闡明系
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