本書主要針對(duì)聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對(duì)成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例的實(shí)現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進(jìn)行載體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)（第3章）、利用前視聲吶獲得的序列聲吶圖像拼接實(shí)現(xiàn)大范圍探測（第4～6章）、利用多波束測深聲吶和側(cè)掃聲吶獲得的水下地形地貌匹配實(shí)現(xiàn)潛器自主定位（第7～9章）。
水下對(duì)抗過程中，目標(biāo)聲學(xué)特性、聲基陣背景干擾、復(fù)雜海洋環(huán)境等對(duì)聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動(dòng)態(tài)效能計(jì)算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關(guān)鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出。《聲吶系統(tǒng)動(dòng)態(tài)效能計(jì)算原理及應(yīng)用》對(duì)制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動(dòng)態(tài)效能計(jì)算原理方法和典型應(yīng)用分析三個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，分析了目標(biāo)聲學(xué)特性、背景干擾、海洋環(huán)境等要素及其對(duì)聲吶探測的影響，總結(jié)提出了聲吶系統(tǒng)動(dòng)態(tài)效能計(jì)算的基本原理以及單聲吶、多聲吶、多基地聲吶系統(tǒng)動(dòng)態(tài)效能計(jì)算方法等，介紹了聲吶系統(tǒng)動(dòng)
本書介紹了小尺度自航船模試驗(yàn)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀, 闡述了小尺度自航船模設(shè)計(jì)制作及校準(zhǔn), 分析了小尺度自航船模在航道整治、船閘改擴(kuò)建工程通航研究以及隧洞安全通航研究中的應(yīng)用, 并淺談了小尺度自航船模發(fā)展的智能化趨勢, 豐富了國內(nèi)平原、山區(qū)河流航道整治以及隧洞通航的成果及理論, 結(jié)合工程的實(shí)際情況提出的通航安全技術(shù)將為我國航道整治及樞紐的建設(shè)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐, 為內(nèi)河通航研究提供了有益借鑒。
隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)迅猛發(fā)展，智能船舶成為未來船舶發(fā)展的必然趨勢，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提。基于泛在無線網(wǎng)絡(luò)的船舶艙室環(huán)境室內(nèi)定位能為艙室智能監(jiān)測、人員貨物實(shí)時(shí)定位和異常事件檢測等智能化應(yīng)用提供關(guān)鍵的物理地址標(biāo)識(shí)。然而，由于船舶環(huán)境獨(dú)特的動(dòng)態(tài)干擾性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、場景多變性等特征，現(xiàn)有定位技術(shù)的性能在船舶場景下會(huì)受到巨大的干擾。本書針對(duì)船舶動(dòng)態(tài)環(huán)境下的室內(nèi)目標(biāo)定位問題，從船舶動(dòng)態(tài)環(huán)境對(duì)室內(nèi)定位信號(hào)影響機(jī)理研究入手，分析研究船舶動(dòng)態(tài)環(huán)境多因素干擾對(duì)室內(nèi)定位的干擾，
本書由四個(gè)專題組成，內(nèi)容包括：船舶工業(yè)認(rèn)知、船舶專業(yè)認(rèn)識(shí)、船舶專業(yè)學(xué)習(xí)、學(xué)業(yè)與職業(yè)規(guī)劃，涉及船舶與海洋工程裝備類專業(yè)相關(guān)的行業(yè)概況、人才培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)課程體系、專業(yè)學(xué)習(xí)方法和職業(yè)生涯規(guī)劃等方面。
《船舶工程導(dǎo)論》教材可作為高職類船舶工程技術(shù)專業(yè)群等設(shè)計(jì)船舶類專業(yè)的教材，也可供從事船舶與海洋工程專業(yè)的技術(shù)人員作為自學(xué)教材或造船企業(yè)作為培訓(xùn)教材。教共分為八個(gè)章節(jié)，首先對(duì)現(xiàn)代船舶的建造模式、船廠部門的組成以及船舶設(shè)計(jì)工作進(jìn)行介紹，然后從船舶船體建造、船舶舾裝系統(tǒng)、船舶動(dòng)力系統(tǒng)、船舶電氣系統(tǒng)、船舶涂裝工作、船舶下水以及后序的試驗(yàn)等方面對(duì)船舶的建造工作及工藝進(jìn)行講解。本教材以船舶實(shí)際建造工作流程為主線，采用理論結(jié)合實(shí)踐的模式，注重工學(xué)結(jié)合，使學(xué)生具備從宏觀角度理解船舶建造工作的基本能力。
本書系統(tǒng)介紹了基于非水動(dòng)力學(xué)和水動(dòng)力學(xué)的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)(濾波)理論和方法，主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)原理和方法，以及解決實(shí)際工程問題的推理過程和應(yīng)用中的具體算法。對(duì)于每種自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)方法均有詳細(xì)的理論推導(dǎo)和算法改進(jìn)過程，并提供根據(jù)科研工作整理出的應(yīng)用實(shí)例，通過應(yīng)用實(shí)例分析給出各種方法的特點(diǎn)。本書既闡述船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模原理知識(shí)，也介紹預(yù)報(bào)算法、步驟及實(shí)例，強(qiáng)調(diào)理論分析、建模方法、工程應(yīng)用三者之間
本書闡述了多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化的基本理論、研究內(nèi)容和方法；通過對(duì)船體型線設(shè)計(jì)特點(diǎn)及現(xiàn)行船型優(yōu)化進(jìn)展的介紹，論述了應(yīng)用多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法進(jìn)行船體型線設(shè)計(jì)優(yōu)化的必要性；參數(shù)化建模和船型水動(dòng)力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構(gòu)為船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化打下了基礎(chǔ)；近似方法、變復(fù)雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化走向?qū)嵱玫谋匾侄危簧钊肫饰隽藝獾湫偷亩鄬W(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開發(fā)的船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化平臺(tái)，并以實(shí)例作驗(yàn)證。
極地船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)的冰載荷特性是其抗冰結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、冰區(qū)安全作業(yè)、結(jié)構(gòu)完整性管理的重要研究問題，其中現(xiàn)場監(jiān)測是解決該問題的有效手段。《船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷: 現(xiàn)場監(jiān)測及應(yīng)用》首先闡述了極地航行運(yùn)輸及科學(xué)考察、油氣開發(fā)、新興能源利用、軍事戰(zhàn)略等人類活動(dòng)對(duì)結(jié)構(gòu)冰載荷的研究需求，概述了當(dāng)前極地海冰分布特性及物理力學(xué)性質(zhì)、船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷的現(xiàn)場測量及模型試驗(yàn)的研究進(jìn)展，并簡要介紹了人工智能在極地海洋工程中的應(yīng)用；接著對(duì)海冰主要類型及物理力學(xué)性質(zhì)的渤海和極地現(xiàn)場試驗(yàn)、船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷的
《非線性能量阱理論與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的信號(hào)分析方法、典型非線性能量阱的基本理論及其工程應(yīng)用實(shí)例。《非線性能量阱理論與應(yīng)用》共11章。第1章介紹非線性能量阱設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析研究現(xiàn)狀和參數(shù)優(yōu)化研究現(xiàn)狀。第2章介紹常用的信號(hào)分析方法，并重點(diǎn)闡述小波變換和希爾伯特 -黃變換的基本原理。第 3章和第 4章分別介紹立方剛度非線性能量阱和串聯(lián)型立方剛度非線性能量阱的動(dòng)力學(xué)特性。第5章介紹旋轉(zhuǎn)非線性能量阱，分析系統(tǒng)的慢不變流形，并將結(jié)果拓展到多自由度情形。第6章介紹碰撞非線性能量阱，闡明系
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