本書立足于國家智能網聯汽車重大戰略發展方向,以智能駕駛汽車規劃控制算法作為研究對象,從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規劃控制算法,有助于推動我國智能汽車產業及行業人才事業的蓬勃發展。
本書圍繞自動駕駛車輛決策技術,詳細介紹了嵌入式決策組件、面向基礎設施的決策、用戶影響、部署問題等內容,對自動駕駛車輛決策系統架構及核心算法的開發、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導意義。首先,結合具體化對自動駕駛車輛認知能力的影響,對用于自動駕駛車輛決策規劃決策與控制任務的具身決策架構進行了分析,同時對行為規劃、運動預測與風險評估、運動規劃、決策與控制的相互影響等核心算法與實現框架進行了深入講解。為了與傳統的決策范式加以區分,書中還介紹了基于人工智能的端到端決策架構。其次,書中針對基礎設
本書針對混凝土橋梁粘貼鋼板、CFRP加固技術,調查研究了混凝土橋梁粘貼加固耐久性狀況,開展了服役環境條件下粘貼加固混凝土梁耐久性試驗,揭示了濕熱環境與荷載耦合作用對粘貼加固混凝土梁應力、變形、承載力、抗裂性能的影響規律,探討了荷載與環境耦合作用下加固梁的長期性能與力學行為,提出了粘貼鋼板、CFRP加固混凝土橋梁的施工控制、質量檢驗標準與長期性能監測方法。
《汽車維修基礎快速入門90天》是一本汽車維修技能普及讀物,以每天一個專題的形式,使用大量圖表和生動簡潔的語言,講述了維修工上崗應知應會的知識技能和汽車保養與維護的基礎知識,講解了新能源汽車三電系統,燃油汽車發動機、傳動系統、轉向系統、制動系統、行駛系統、空調系統、電氣系統及車身的基本結構、工作原理,以及維修技巧、故障分析基本技能等。本書旨在幫助讀者用大約三個月的時間學會汽車維修基礎知識和基本技能,適合剛走上汽車維修崗位的初級技術人員閱讀,也可作為汽車培訓機構以及職業院校師生的參
汽車電腦板作為汽車的核心電氣部件,是整車結構中的控制中心,由此可見汽車電腦板的重要性。本書主要講述汽車電腦板易損電子元器件(電容、電阻、二極管、晶體管、場效應晶體管、電感、晶振等)和國內外常見汽車電腦板電路,采用高清大圖、深入淺出、一目了然,配套天工講堂視頻課程,方便讀者閱讀學習,幫助讀者打開汽車電腦板維修的大門。作為汽車電腦板維修之路上的墊腳石,本書可供汽車電器維修工使用,也可供職業院校汽車類專業學生學習。
《智能網聯汽車智能座艙技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依托“杭州職業技術學院文庫”,是一本全面介紹智能網聯汽車中智能座艙技術的專業書籍。本書緊跟汽車科技發展的前沿,深入剖析了智能座艙技術的核心原理、關鍵技術、應用場景以及未來發展趨勢。內容包括了智能座艙操作系統、平視顯示系統、人機交互系統、車載信息娛樂系統,以及智能座艙場景設計和測評方法,內容通俗易懂,系統性強,可幫助讀者全面理解智能座艙相關技術和應用。本書適合智能網聯汽車智能座艙方向的技術人員閱讀參考,也可供智能網
本書分析暴雨、重度霧霾等極端天氣對城市公共交通系統的影響機理,建立了暴雨極端天氣、重度霧霾和考慮魯棒性的城市公共交通網絡級聯失效模型,通過實證分析測度暴雨極端天氣和重度霧霾下考慮車輛動態限行的城市公共交通系統脆弱性,得到了暴雨強度閾值、網絡節點和連邊最佳容量,以及不同情景下脆弱性的主要誘因,并深入分析極端天氣下城市公共交通系統的魯棒性特征,最終提出城市公共交通復雜網絡的脆弱性治理策略。
本書采用全彩色圖解的方式,從電動自行車的維修基礎入手,全面系統地介紹電動自行車維修的專業知識和技能。主要內容包括:電動自行車的結構原理、維修工具和儀表、選購與保養維護、整機及典型電路識讀、電子元器件的識別與檢測、故障特點及檢修分析、電動自行車的拆裝,電動自行車轉把與閘把、車燈和儀表盤、喇叭、電源鎖、助力傳感器、控制器、電動機、蓄電池及充電器的檢修,以及電動自行車控制功能失常、蓄電池和充電器故障、動力故障及部分功能失靈等典型故障維修案例。本書內容全面實用,重點突出,圖文并茂,維修案例豐富。
本書分別以杭州地鐵、北京地鐵客流數據和共享單車騎行數據為例,從數據預處理、數據統計、數據模型、數據結果分析、數據可視化展示等方面,更加清晰地介紹了綜合交通數據的具體處理和分析方法,展示了如何運用這些技術來分析杭州和北京地鐵客流數據,以及如何利用共享單車數據進行集成學習和客流預測,從而增強綜合交通數據科學理論知識的可解釋性,以便讀者進一步增強綜合交通數據科學技術實戰能力,理解所介紹的知識與方法。
本書共設計策劃了五大板塊內容。第一章從智能座艙的定義切入,并對相關功能進行了分類與概念界定。同時從產業全局角度出發、回顧和分析了近年來智能座艙產業的發展歷程,梳理了相關驅動因素,以開啟“座艙智能化之旅”。第二章聚焦智能座艙的各子系統,對產業鏈上下游的細分領域如車載顯示系統、感知/交互系統、車載聲學系統、其他系統以及底層系統的創新技術、產品應用以及發展趨勢進行了介紹,在本章各節的“典型案例”中,我們在全球范圍選取了若干家整車廠及重點智能座艙企業進行展示,以期總結成功經驗,賦能產業發展。第