本書主介紹業務流程管理的實戰落地應用,全書分為四個部分:基礎理論篇,包含流程的基本概念、業務流程管理的歷史、滴滴的業務流程管理體系;常規應用篇,包含Activiti開發環境準備、使用IDEA和Eclipse開發Activiti工作流、流程設計工具,以及Activiti核心架構、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理等內容;高級實戰篇,包含Spring Boot和Activiti的其他實踐和應用;升華魔改篇,包含多引擎架構、 性能優化、流程穩定性保障。
本書系統地介紹了PID控制的幾種設計方法,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經網絡PID控制、基于差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、小車倒
本書介紹了利用Process Simulate 進行智能產線的數字化建模及工藝仿真,主要內容包括:數字化工廠規劃、數字化工藝仿真與驗證、Process Simulate 軟件基本操作、機器人仿真模型建立、焊接過程的創建、裝配過程的創建、人體模型工具、人機交互仿真,以及單工位機器人、AGV 小車與桁架機器人協同工作、桁架運行、整線仿真等完整的仿真案例。此外,本書還配送了電子資料包,讀者掃描書中二維碼可觀看配套視頻,輕松愉悅地進行學習。本書適合制造型企業數字化產線規劃與仿真人員使用,也可作為
Centreon是一款分布式開源監控平臺,易于安裝、管理,可支持大規模的網絡監控。本書基于作者實踐經驗講述如何使用Centreon。 全書共15章,大致可分為4部分:第1章和第2章為基礎部分,主要介紹分布式監控平臺Centreon的主要特征、功能;第3~5章介紹系統部署,用ISO鏡像文件部署Centreon及在CentOS上部署Centreon,并在安裝好的Centreon上做最簡單的主機監控;第6~13章為生產環境監控實踐,涉及生產環境的方方面面,是全書的精華;第14章和第15章介紹一些
本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA(機器人流程自動化)的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優缺點、RPA相關的工具以及企業選擇RPA的原因;其次,說明了企業如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發規范等實用知識;再次,通過RPA在銀行、保險、政務、制造、人力資源、能源、物流服務和證券等領域的應用,幫助讀者了解RPA實施方案;最后,闡釋了RPA機器人建設方案、IPA相關知識,以及RPA與區塊鏈、人工智能
本書采用“問題描述+解決方案”模式,通過500個案例介紹了使用Pandas進行數據分析和數據處理的技術亮點。全書共分為8章,主要案例包括:讀寫CSV、Excel、JSON、HTML等格式的數據;根據行標簽、列名和行列數字索引篩選和修改數據,使用各種函數根據數據大小、日期范圍、正則表達式、lambda表達式、文本類型等多種條件篩選數據;統計NaN(缺失值)的數量、占比,根據規則填充和刪除NaN;在DataFrame中增、刪、查、改行列數據,計算各種行差、列差、極差以及直接對兩個DataFrame進
本書系統介紹了面向人工智能領域中的數據安全、隱私保護技術和工程實踐。本書首先探討了人工智能領域所面臨的各種數據安全和隱私保護的問題及其核心需求,并在此基礎上縱覽和比較了各種隱私保護計算技術和解決方案的利弊;然后詳細闡述了目前比較具有工程實踐優勢的可信執行環境技術,及其在主流人工智能場景中的工程實踐參考案例。此外,本書介紹了關于數據安全和隱私保護的概念、原理、框架及產品,從而幫助讀者對機密計算的技術全景有整體的理解。
在數據湖倉的所有新增要素中,排名第一的就是可以利于數據分析和機器學習所用的分析基礎設施。分析基礎設施包括一眾大家廣為熟悉的東西,當然也包括一些可能對大家還有些陌生或略帶新鮮感的概念。比如包括:元數據、數據血緣、 數據體量的度量 、數據創建的歷史記錄、數據轉換描述。 數據湖倉的第二個新增要素,是識別和使用通用連接器。通用連接器允許合并和比較所有不同來源的數據。如果沒有通用連接器,就很難(實際上是幾乎不可能)將數據湖倉中的不同數據關聯起來。但有了這個中西,就可以關聯任何類型的數據。 使用數據湖
本書由數數科技分析師團隊撰寫。基于數數科技成立以來服務上千家游戲企業、近萬個游戲項目的經驗,作者介紹了游戲行業的數據分析現狀,解讀了數據驅動增長的典型案例,闡明了如何建設數據分析體系才能給游戲企業帶來商業價值,希望為游戲行業的運營、數據分析、策劃等崗位從業者提供從方法到實踐的指導,驅動游戲業務增長。
針對無線傳感器網絡定位方法的難題及挑戰,本書第1章概述了無線傳感器網絡的基本概念及研究現狀,第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計,按照經典的測距與非測距分類方式總結了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態無線傳感器網絡定位及移動無線傳感器網絡定位方法。第5章探討無線傳感器網絡中移動錨節點的路徑規劃問題。第6章闡述空洞地形等特殊網絡的定位方法。第7章和第8章介紹無線傳感器網絡定位中的硬件、軟件開發。