本書以混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設(shè)計(jì)與控制為主線。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動(dòng)力學(xué)建模、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動(dòng)螺旋槳模型及設(shè)計(jì)、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提出了尾坐式垂直起降飛行器本體耦合動(dòng)力學(xué)及其混合動(dòng)力電推進(jìn)系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)、建模及控制方法，并在此基礎(chǔ)上給出了相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證方法與結(jié)論，使讀者能夠從原理到設(shè)計(jì)應(yīng)用，更加直觀全面地了解混合
本書通過三十二篇短文介紹了世界上一些主要的電子戰(zhàn)飛機(jī), 其中既有通俗易懂的電子戰(zhàn)科普知識(shí)、也有引人入勝的作戰(zhàn)戰(zhàn)例, 還有生動(dòng)有趣的軼事秘聞。本書文字生動(dòng)、資料翔實(shí), 科學(xué)性與趣味性相結(jié)合, 是了解電子戰(zhàn)飛機(jī)不可多得的科普讀物。
本書主要圍繞電子戰(zhàn)無人機(jī)基本情況、作用機(jī)理、作戰(zhàn)使用和典型戰(zhàn)例進(jìn)行介紹, 按照內(nèi)容相關(guān)性組合為4個(gè)部分。介紹篇主要介紹電子戰(zhàn)無人機(jī)的起源、種類和發(fā)展趨勢(shì), 專門介紹了小型空射誘餌、小精靈無人機(jī)、全球鷹無人機(jī)等幾種典型無人機(jī)系統(tǒng)。機(jī)理篇本書主要介紹了無人機(jī)動(dòng)力、數(shù)據(jù)鏈、電子戰(zhàn)載荷的構(gòu)成和作用機(jī)理, 并簡(jiǎn)要介紹了反無人機(jī)相關(guān)手段和機(jī)理。運(yùn)用篇主要介紹電子戰(zhàn)無人機(jī)5種典型的作戰(zhàn)使用方式。戰(zhàn)例篇主要梳理并精選了無人機(jī)相關(guān)的典型經(jīng)典戰(zhàn)例, 并結(jié)合電子戰(zhàn)運(yùn)用進(jìn)行評(píng)述。
本書針對(duì)多無人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。
本書首先介紹了無人機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)概念，分析了無人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢(shì)。其次，通過闡述無人機(jī)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ)，介紹了無人機(jī)系統(tǒng)通信技術(shù)、無人機(jī)系統(tǒng)測(cè)控通信，無人機(jī)系統(tǒng)輔助通信和無人機(jī)集群通信等無。人機(jī)的通信應(yīng)用情況。最后，介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無人機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。
本書是校企合作共同開發(fā)的新形態(tài)一體化教材，全書共分為4個(gè)項(xiàng)目，23個(gè)工作任務(wù)，系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)裝配工藝及工具材料認(rèn)知、多旋翼無人機(jī)裝配與調(diào)試、固定翼無人機(jī)裝配與調(diào)試、無人直升機(jī)裝配與調(diào)試等相關(guān)知識(shí)。本書在職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)的教學(xué)平臺(tái)上建有該課程教學(xué)資源庫(kù)，包含了該課程豐富的數(shù)字化教學(xué)資源，讀者可登錄網(wǎng)站下載或者在線觀看學(xué)習(xí)。另外本書在正文相應(yīng)位置以二維碼的形式增加了相關(guān)學(xué)習(xí)微課視頻內(nèi)容。所有任務(wù)的工作任務(wù)單，學(xué)習(xí)者可以登錄化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)（www.cipedu.com.cn）下載打
本書簡(jiǎn)要介紹了俄羅斯《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》和中國(guó)民航《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)展歷程, 以俄羅斯最新版АП－25－9和中國(guó)民航最新版CCAR－25－R4為分析對(duì)象, 首先對(duì)各分部、附錄及附件的同異性進(jìn)行總體對(duì)比, 然后對(duì)各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容, 先判別其同異性, 最后對(duì)內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進(jìn)行對(duì)比分析。
本書圍繞鳥撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對(duì)運(yùn)輸類飛機(jī)的鳥撞適航審定要素及符合性驗(yàn)證方法、現(xiàn)有鳥撞條款對(duì)我國(guó)鳥情環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)輸類飛機(jī)的充分性和適宜性、運(yùn)輸類飛機(jī)典型結(jié)構(gòu)的鳥撞適航審定案例，以及與鳥撞條款相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國(guó)民航七大地區(qū)十個(gè)中大型機(jī)場(chǎng)附近的鳥類分布情況，總結(jié)了我國(guó)機(jī)場(chǎng)附近總體鳥類環(huán)境特征，統(tǒng)計(jì)了2006～2017年的我國(guó)民航鳥撞航空器信息，并與美國(guó)民航機(jī)場(chǎng)附近的鳥撞航空器信息做了比較。
直升機(jī)振動(dòng)控制一直是直升機(jī)領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，《直升機(jī)振動(dòng)智能控制》作者開拓了直升機(jī)振動(dòng)智能控制新方向。《直升機(jī)振動(dòng)智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機(jī)振動(dòng)控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)四種機(jī)體結(jié)構(gòu)的直升機(jī)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機(jī)機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)諧波同步識(shí)別修正智能控制、自適應(yīng)濾波前饋智能控制、諧波識(shí)別自適應(yīng)濾波前饋智能控制、自適應(yīng)頻響修正諧波識(shí)別智能控制、自適應(yīng)諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應(yīng)混合智能控制、全域振動(dòng)智
本書主要內(nèi)容包括無人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景，根據(jù)無人機(jī)空域運(yùn)行管理系統(tǒng)的構(gòu)想論述了無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解的支撐作用，無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題，建立無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題的相關(guān)模型，重點(diǎn)對(duì)基于幾何導(dǎo)航方法的安全模型進(jìn)行了深入討論，并對(duì)已有的沖突消解方法進(jìn)行了梳理總結(jié)。
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