本書依據全國工業機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規范及操作流程,結合“1+X”工業機器人操作與運維的技術要求編寫,主要內容包括:認識DLDS-3717 工業機器人技術應用實訓系統、工業機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業機器人基本操作應用、六軸工業機器人示教器操作、工業機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試與優化、禮品自動包裝工作站調試與優化、工件打磨拋光工作站調試與優化。 本書可作為《工業機器人技術應用(信息頁)》的配套用書,可供職業院校工業機器人相關教師使用,也可
多時標非線性系統廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統中,其控制具有重要的理論意義和應用前景。《多時標非線性系統的魯棒控制與自適應控制》系統論述多時標非線性系統的模糊建模、魯棒控制和自適應控制的理論方法及其應用。首先綜述線性連續奇異攝動系統、線性離散奇異攝動系統、非線性奇異攝動系統,以及奇異攝動系統的智能魯棒與自適應控制的發展現狀和趨勢;其次介紹多時標非線性系統的模糊奇異攝動建模方法,以及基于模糊奇異攝動模型的魯棒控制與自適應模糊控制方法;最后介紹模糊奇異攝動模型在工業生產、航空航天等領域的
《數據會說話:活用數據表達、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例,介紹了如何利用數據有效表達、說服他人,以及如何防止被他人的數據誤導。全書共8章。第1章介紹什么是“數據說服力”;第2~6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點、運用不同的統計方法、其他指標、不同時間點的對比、選擇各種對比結果,來提升數據說服力,讓他人更容易被說服;第7章介紹如何運用4種可視化方法,提高數據的可信度;第8章介紹如何運用6種方法,防止自己在工作和生活中被他人的數據誤導。 《數據會說話:活用數據表達、說服與決策》面向職
7大數據陷阱的干貨總結與避坑錦囊,教會數據工作者如何在數據陷阱中迅速恢復,避免踩雷 數據陷阱無處不在,任何處理過數據的人都會在不知不覺中多次陷入其中。我們大多數人都還沒有學會如何使用現代工具和所掌握的數據類型,從而導致了一些本可以輕易避免的常見的錯誤。 在本書中,作者為我們展示了以下七種在數據處理過程中常見的數據陷阱: 陷阱 1:認知誤差——我們如何看待數據; 陷阱 2:技術陷阱——我們如何對數據進行處理; 陷阱 3
本書是面向智能制造工程技術人員新職業,結合培養復合型高技術技能人才的實踐教學特點,并融入編者十余載對工業(焊接)機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。 全書共分為八個項目,包含探尋工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、焊接機器人工具坐標系的設置、焊接機器人的直線軌跡編程、焊接機器人的圓弧軌跡編程、焊接機器人的擺動軌跡編程以及焊接機器人的動作次序編程,囊括焊接機器人(系統)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內容。每個項目下設兩個學習任務,通過“學
如果你想DIY 一款輪式自主移動機器人,又不知道如何實現,本書可能會幫到你。《輪式自主移動機器人編程實戰》系統講解輪式自主移動機器人如何從0 到1 實現自主運動。以樹莓派和STM32 單片機為例,詳細介紹輪式機器人的硬件結構,包括驅動控制器的搭建、中央處理器的選型開發、濾波算法、平面地圖構建算法、規劃算法、導航算法、室外GPS 定位實戰案例(異地遠程控制和地圖路徑規劃等)、室內BreezySLAM 建圖案例、ROS 開發案例等,以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本
本教材針對應用型本科院校和職業院校的審計機器人課程開發而成,注重應用實訓,主要包括三部分內容:第一部分,實訓基礎篇,簡要介紹了UiBot RPA軟件的基礎知識;第二部分,專題實訓篇,用憑證抽樣機器人、固定資產審計機器人、合并報表機器人詳細描述審計機器人的工作流程;第三部分,綜合實訓篇,用兩個實際案例,詳細描述審計機器人的工作流程。
本書主要通過講解磨粒傳感器的相關技術,對油液磨粒在線監測技術進行了詳細的講解。首先講解了電磁式磨粒監測機理及磨粒監測傳感器數學建模;其次對磨粒監測傳感器輸出的影響因素進行了解讀;最后進行傳感器的結構優化,并提出傳感器靈敏度的提高方法,提高傳感器監測的效果。同時,通過設計磨粒在線監測模擬實驗臺與綜合傳動油液磨粒在線監測實驗臺,驗證磨粒監測理論分析模型及磨粒信號變化規律。本書專業性強,適合高校摩擦磨損、傳感器、油液在線監測等方向的老師和研究生閱讀,也可供相關行業的實驗研究人員和工程實踐人員閱
《FLL+WRO樂高機器人競賽教程——機械、巡線與PID》以樂高 spike 機器人和 EV3 機器人為載體進行編寫,圍繞 FLL 和 WRO 機器人競賽, 通過 180 多個搭建示例,詳細講解機械原理、機械傳動設計、機械臂系統設計,以及競賽機器 人主機設計與機械平臺設計。結合 200 多個程序示例,詳細講解競賽機器人的運動、巡線、定位、 路徑規劃、PID 拓展與優化等程序的設計。書中還給出了競賽機器人的“我的模塊”程序設計, 讓各年齡段的學生都能夠學會簡潔高效的程序編寫。《FLL+WR
《Offer來敲門 大數據開發面試筆試精講 在線真題實訓視頻版》圍繞大數據開發的相關技術,以大數據開發的基本要求為綱,以企業在筆試和面試中的試題為核心, 從企業考核的角度組織內容,并對這些試題加上了詳細的分析說明,以考促學。《Offer來敲門 大數據開發面試筆試精講 在線真題實訓視頻版》既包括 Java、Python 等基礎編程知識,又涵蓋 Hadoop、Hive/HBase、Tushare、NumPy、Pandas、Matplotlib 等大數據開發關的技術。全書分為 4 篇 14 章,第 1