本書圍繞庫卡（KUKA）工業機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.Sim Pro，配合操作演示視頻，采用圖文結合的方式對KUKA.Sim Pro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應用的實際操作。本書內容實用，能夠使讀者對KUKA工業機器人以及仿真軟件KUKA.Sim Pro中機器人工作站的搭建和編程有一個清晰的了解,從而掌握工業機器人離線編程仿真技術，并應用到實際工作中。本書通俗易懂，實用性強，既可以作為工業機器人相關專業的
本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。
本書以工業機器人的典型應用為出發點，對工業機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業應用中的準備工作、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析，使讀者了解與掌握工業機器人在這些典型應用場景中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 本書適合從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用FANUC工業機器人的工程技術人員使用，同時可用作高職院校、培訓學校相關專業的教材及參考書。
本書主要介紹了工業、科研、生活等領域常用傳感器的工作原理、基本結構、選型、安裝使用、綜合應用等方面的知識，對測量技術的基礎知識、檢測系統的信號處理和抗干擾技術等也作了介紹。同時增加了微型傳感器、智能傳感器、物聯網、自動檢測系統設計等新知識。 本書以實用性、操作性、創新性為特色，以項目為載體，采用任務驅動的教學方式，突出了各種常用傳感器的單項和綜合應用；同時設置了傳感器綜合實訓和自動檢測系統設計項目，以加強對傳感器實際應用能力的培養和提高。
警用機器人及其系統是大數據、云計算、人工智能、物聯網等新技術的融合應用，是“云-網-端”架構理念在公安領域落地的裝備形態。本書圍繞智能機器人關鍵技術，講述了警用機器人實戰應用技術，如安保機器人關鍵技術、巡邏機器人關鍵技術、處置機器人關鍵技術以及警用機器人指揮控制技術。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。
深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業涉及的感知、規劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。
本書系統地闡述了自主水下機器人的設計與優化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優化理論與算法、結構性能優化方法、水動力性能優化方法、螺旋槳和舵翼的優化設計、多學科設計優化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。
本書以數據標注崗位需求為導向，由高校教師和多家一線數據標注企業的工程師聯合編寫。本書系統介紹了數據標注的發展、分類、規范及常用的數據標注工具的使用方法。本書對初學者了解數據標注行業的操作規范及未來數據標注人才培養要求起到積極的作用。本書內容從實際數據標注工作出發，采用“項目引導、實戰驅動”的理念編寫。本書包含配套教學視頻、教學課件，讀者可登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）免費下載。本書還提供配套數據標注實戰平臺，可供有需要的讀者使用。本書可作為大學本科和高職高專院校大數據技術
本書以微處理器在智能化測量和自動控制中的應用為主線，介紹了連續控制系統和計算機測控系統的工作原理和基本結構，從應用的角度介紹了計算機測控系統中主要使用的傳感器和執行器，介紹了計算機測控系統的輸入、輸出技術、數據處理技術和抗干擾技術、常用的控制算法和控制參數確定技術、可編程序控制器的工作原理和應用技術等。
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