本書從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制和性能兩方面詳細(xì)講述了傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在導(dǎo)航、控制、穩(wěn)定性、可靠性、多傳感器數(shù)據(jù)融合、無(wú)人機(jī)操作系統(tǒng)安全等方面的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)成像與感知設(shè)備、視覺(jué)計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、故障監(jiān)測(cè)與健康管理等內(nèi)容，并介紹了相關(guān)實(shí)際應(yīng)用案例。
本書內(nèi)容涵蓋的主題比較廣泛，既有直升機(jī)水下逃生訓(xùn)練(HUET)課程的開(kāi)發(fā)和實(shí)施以及逼真度對(duì)HUET的影響，也有水下逃生時(shí)所產(chǎn)生的心理、生理和認(rèn)知反應(yīng)，還有緊急呼吸系統(tǒng)(EBS)和直升機(jī)運(yùn)輸抗浸服(HTS)等救生裝備的設(shè)計(jì)和使用。
嫦娥奔月的傳說(shuō)自古眾說(shuō)紛紜，那么，住在月宮里的嫦娥自己是怎么講述這個(gè)故事的？有一天，當(dāng)她聽(tīng)到地球上震耳欲聾的嫦娥的呼喚時(shí)，迫不及待來(lái)到人間。 她了解到現(xiàn)在的中國(guó)，有一個(gè)以自己名字命名的工程。她以自己剛剛熟悉的現(xiàn)代語(yǔ)言和似懂非懂的科學(xué)用語(yǔ)，為大家生動(dòng)而簡(jiǎn)明地講述探月工程的前世今生…… 這是一部嫦娥眼里的中國(guó)探月史，它巧妙地以神話人物嫦娥為講述人，從她的視角回看整個(gè)人類的探月史，通過(guò)對(duì)世界探月、中國(guó)探月方方面面的整理總結(jié)，普及了一系列與月球、探月有關(guān)的知識(shí)。全書圖文
本書通過(guò)對(duì)可重復(fù)使用運(yùn)載火箭現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析，構(gòu)建航天復(fù)雜系統(tǒng)管理模型，提出可重復(fù)使用運(yùn)載火箭研制技術(shù)經(jīng)濟(jì)一體化框架，并基于可重復(fù)使用運(yùn)載火箭技術(shù)經(jīng)濟(jì)信息貧乏等相關(guān)特征，開(kāi)展貧信息背景下可重復(fù)使用運(yùn)載火箭研制費(fèi)用粗估、概估、精估、粗算以及精算相關(guān)模型研究。在研制費(fèi)用已知的情形下，構(gòu)建可重復(fù)使用運(yùn)載火箭研制費(fèi)用估算優(yōu)化參數(shù)配置模型，在此基礎(chǔ)上，建立可重復(fù)使用運(yùn)載火箭最優(yōu)利用次數(shù)優(yōu)化模型，通過(guò)構(gòu)建GERT網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)可重復(fù)使用運(yùn)載火箭回收進(jìn)行仿真模擬分析。基于型號(hào)研制的全壽命周期，針對(duì)不同階段建
針對(duì)電推進(jìn)航天器的軌道動(dòng)力學(xué)與軌跡優(yōu)化問(wèn)題，《連續(xù)推力軌跡優(yōu)化的協(xié)態(tài)初值估計(jì)與同倫延拓方法》總結(jié)了連續(xù)推力軌跡優(yōu)化間接法的研究進(jìn)展，探究了間接法中的協(xié)態(tài)初值估計(jì)和同倫延拓方法，提升了優(yōu)化求解的**性、收斂性和計(jì)算效率。第2 章和第3 章介紹了克服間接法初值敏感問(wèn)題的兩類方法：準(zhǔn)確估計(jì)協(xié)態(tài)變量或增大收斂域，建立了協(xié)態(tài)變量和標(biāo)稱軌道之間的映射關(guān)系，提出了兩個(gè)子系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng)的同倫延拓方法。為了應(yīng)對(duì)電推進(jìn)日益廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，第4 章和第5 章研究了地球衛(wèi)星在高精度模型下的時(shí)間和燃料**多圈軌跡快速
本書以新型多視場(chǎng)星敏感器為研究背景，系統(tǒng)闡述了星圖模擬與拖尾星圖復(fù)原技術(shù)、星圖識(shí)別方法、雙視場(chǎng)星敏感器總體方案及定姿軟件設(shè)計(jì)、基于矢量觀測(cè)的姿態(tài)確定性方法以及基于狀態(tài)估計(jì)的航天器姿態(tài)確定方法。本書理論性和系統(tǒng)性強(qiáng)，采用數(shù)學(xué)推導(dǎo)與仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的思路，初步解決了基于多視場(chǎng)星敏感器的航天器姿態(tài)確定中若干關(guān)鍵問(wèn)題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
海洋遙感大數(shù)據(jù)是海洋大數(shù)據(jù)的重要支柱。本書充分凝練作者團(tuán)隊(duì)近幾年海洋遙感大數(shù)據(jù)生成和分析應(yīng)用相關(guān)工作成果。全書共8章，深入揭示海洋遙感大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵和特點(diǎn)，詳細(xì)介紹海洋遙感大數(shù)據(jù)信息生成技術(shù)，系統(tǒng)闡述海洋遙感大數(shù)據(jù)在海洋環(huán)境要素時(shí)空特征規(guī)律認(rèn)識(shí)、要素關(guān)聯(lián)關(guān)系信息挖掘、海洋現(xiàn)象認(rèn)知、海洋災(zāi)害和海洋預(yù)報(bào)中的應(yīng)用，分析海洋遙感大數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用技術(shù)前景。本書的出版，對(duì)我國(guó)海洋大數(shù)據(jù)、海洋環(huán)境安全保障等工作具有推廣和借鑒意義。
在載人航天活動(dòng)的過(guò)程中，載人航天器具有至關(guān)重要的作用。太空環(huán)境十分惡劣，為了保障航天員的生命安全，對(duì)載人飛船、空間站等載人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根據(jù)各個(gè)階段載人航天活動(dòng)的要求，制定出符合本國(guó)國(guó)情的載人航天發(fā)展戰(zhàn)略；二是要攻克載人航天器各個(gè)分系統(tǒng)的技術(shù)難關(guān)；三是要研制出高可靠、高性能的載人天地往返系統(tǒng)；四是要打造出壽命長(zhǎng)、功能強(qiáng)、體積大、用途廣的"太空大廈”——空間站；五是要為載人登月，載人登火，建立月球基地、太空城和太空電梯等做準(zhǔn)備工作。本書全方位地介紹了與上述內(nèi)容相關(guān)的載人航天器
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