本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業為例，研究機器人與智能制造技術和行業發展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發展的政策建議。本書為相關領域戰略與管理專家、科技工作者、企業研發人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發展現狀及趨勢的重要讀本。
本書內容包括：第1章概述了機器人技術的一些基本領域，第2-5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數描述方位和基于轉置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。
本書綜合介紹了量化信息狀態估計與融合方法在無線傳感器網絡的應用，綜述了國內外研究現狀和存在的問題，并對相關理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章，分別為緒論、目標狀態估計融合相關理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標狀態估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標狀態估計、線性系統中基于量化信息的狀態估計性能、分布式量化航跡融合、基于自適應量化測量的目標狀態融合估計、信道感知目標跟蹤及跨層優化、P2P傳感器網絡中分布式協同目標跟蹤、WSN中（多）目標跟蹤算法流程設計。
本書系統性地介紹了事件觸發預測機制和網絡攻擊下彈性事件觸發預測機制理論與應用，是作者近些年來從事相關研究工作的總結。針對網絡化預測控制系統所面臨的資源受限和網絡威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統性能的事件觸發及彈性事件觸發解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統改進型事件觸發預測控制策略研究；第4章闡述了DOS攻擊下彈性事件觸發預測控制策略研究；第5至7章闡述了FDI攻擊下多種彈性非周期觸發預測控制策略研究；第8章闡述了Replay攻擊下彈性自觸發預測
隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術的飛速發展，制造業與信息化的融合愈加緊密，"中國制造 2025"、美國"先進制造業領導力戰略"、德國"國家工業戰略 2030"等將智能制造作為主攻領域。特別地，我國《"十四五"智能制造發展規劃》將裝備故障診斷與預測性維護、智能運維的關鍵技術作為主攻方向。本書在國家自然科學金、省重大專項等的支持下，以刀具、軸承以及齒輪等典型零部件為對象，重點關注運維數據采集、處理、建模以及分析挖掘整個流程的痛點、難點。全書共分為7章，第1章為緒論，第2~3章分別介紹機器學習以
智能化時代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現，人類的創新設計從強調與追求個體智慧，轉化為重視基于網絡的群體智能，表現出強大的創新活躍性。群智創新設計以互聯網、大數據、人工智能及云計算等數字創新技術為基礎，聚集人工智能、設計學和計算機等學科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁，形成共創價值，促進社會全面創新。《群智創新設計》介紹了群智創新設計的時代背景、要素與構成體系，從"設計+技術+商業"三元視角深入剖析基于群體智慧的創新設計，闡述了群智創新設計的技術特征及學習路徑，探索了"自組織"
本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協調控制進行了簡要的介紹；第二章為數學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統的穩定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹；第三章為基于采樣數據的二階多智能體系統分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統分布式一致；第五章為異質多智能體系統分布式一致；第六章為多智能體系統的分布式包含控制；第七章為非線性多智能體系統的分布式跟蹤；第八章為非線性多智能體系統的分布式最優協調控制。
本書內容全面涵蓋視頻監控的圖像處理、視頻處理、相關算法和具體實現。本書概述了圖像處理和視頻處理的基本概念，描述了傳統視頻監控系統的構建模塊，講述了對象分類技術、包括基于深度卷積神經網絡和基于區域卷積神經網絡模型的最新技術，介紹了基于機器學習技術的分類，詳細講述了在遮擋等復雜場景中對多個目標的處理和跟蹤方法。還講述了視頻監控系統的實現，及其在軍事和運輸中的使用。
本書介紹了如何設置具有內置高可用的Zabbix、使用改進的業務服務監控、設置自動報告及創建高級觸發器。Zabbix提供了有關基礎設施性能和故障的有效洞察，并能夠利用其強大的功能增強監控。本書提供了易于遵循的操作步驟，用于使用Zabbix 6.0有效地監控網絡設備和應用程序的性能。本書首先介紹了安裝Zabbix 6.0，并構建了可擴展且易于管理的環境，也介紹了為不同類型的監控構建模板和使用代理構建項目與觸發器的操作步驟。然后，本書使用Zabbix 6.0 API進行定制，并有效地管理Zabbix
本書介紹了傳感器管理的理論基礎，提出了基于信息的傳感器管理理論模型，并給出了該理論模型很優解的條件約束。本書結尾給出了傳感器和傳感器管理的發展趨勢，為后續研究提供了方向。書中介紹的美軍MQ-4C海神情報偵察監視無人機多傳感器管理的方法流程具有一定的借鑒價值。
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