移動機器人是智能機器人的重要形態之一，在各行各業都有廣泛的應用前景。機器人操作系統（ROS）是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平臺。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發方法，然后介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法，最后通過自動駕駛場景下的綜合實踐提高移動機器人的開發者綜合應用的開發能力，做到融會貫通。
本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態規劃、操作規劃、模式切換與輪腿協同路徑規劃方法；演繹了基于質心運動學的移動操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數坐標的多足機器人動力學控制方法及其自適應步態控制技術。
本書主要對安川工業機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章后留有習題并在附錄中給出了習題答案。
本書共分七個項目，主要內容包括：工業機器人的概念和結構、工業機器人機械設計、機器人編程與軟件、工業機器人基本操作、工業機器人坐標系數據設置與校準、工業機器人搬運編程與操作、工業機器人碼垛編程與操作。
本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容，是一本將串聯型機器人技術、并聯型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統與元件等知識內容，設計、構建并實現具備完整避障作業的機器人系統，旨在指導學生將機器人理論知識應用于設計與實踐環節，增強學生對新知識、新技術的興趣，達到培養學生動手實踐能力、獨立思考能力及團隊分工協作能力的目的。通過學習本書，學生能進一步掌握機器人系統的理論知識和工程綜合設計能力，為將來的專業發展打下良好的基
本書從最基本的認識VEX IQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結構件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調用思路進行了描述，以培養讀者的思維能力，同時對結構件的選擇也做了分析。
本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學習, 然后再描述典型的環境模型, 以及一些最著名的參數估計識別技術及先進和前沿的主題。本書假設讀者熟悉使用經典和高級控制器的人機交互控制和一些應用, 進一步開發系統識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統分析。
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統地講解了Arduino系統的構成、Arduino IDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，并通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調試，為讀者對具體項目的操作應用起到一個拋磚引玉的作用。本書主要適合中小學生和對機器人感興趣的初學者使用。
本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1-3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。
車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關于車載機器人交互設計與開發的專業書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，分享了眾多用戶調研、分析評估以及測試驗證的實際案例數據。本書提供了基于實際研發項目整理的DV/PV測試方法及接收標準，讀者可登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）免費獲取參考。本書能夠為國內相關車企、機器人研發企業、設計單位、高校等從事車載機器人設計、開發和市場應用的人員，提供理論和發展態勢的參考和標準。
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