本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用ROS和ROSIndustrial對復雜機器人進行仿真。最后，本書介紹了ROS的故障排除和最佳實踐。
《跟世界冠軍一起玩：VEX GO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEX GO機器人的產品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實踐的過程中，輕松掌握VEX GO機器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關內容，鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我，展現創(chuàng)造力和團隊協(xié)作能力，從而提升個人綜合能力。本書采用一步一圖的方式，講解全面，適合幼兒園和小學師生閱讀使用，也適合科技館、少年宮等機構作為培訓參考。讓我們一起走進V
《工業(yè)機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關鍵技術，包括工業(yè)機器人的基礎性知識：機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術；同時，本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工業(yè)機器人有全面的認識和理解。全書內容充實，圖文并茂，適合對工業(yè)機器人感興趣的初學者閱讀學習，同時也可以作為高等院校機器人、智能制造相關專業(yè)的教材使用。
本書圍繞服務機器人技術展開，內容分為9章，分別為緒論、服務機器人感知系統(tǒng)、服務機器人運動學、服務機器人開發(fā)平臺、服務機器人移動系統(tǒng)、服務機器人機械臂控制、服務機器人視覺系統(tǒng)、服務機器人語音系統(tǒng)、服務機器人的應用與發(fā)展。書中每個章節(jié)不僅有對基本原理的介紹，還有對相關實例的講解。
本書框架的構建將基于“提出問題（倫理風險）—分析問題（風險成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機器人對當下倫理標準、法律規(guī)則以及相應的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個性的聯結中探索有效的治理路徑。“社交機器人”是人工智能技術應用于在線社交網絡的產物，具體指在社交網絡中模擬人類用戶，自主運行、自動生產發(fā)布內容的算法智能體。“社交機器人應用的風險”指社交機器人在參與網絡社交中所體現和潛藏的各類風險。這些風險體現在網絡社交微觀的具
本書針對多源多維數據的匯聚融合、數據安全體系以及征信體系闡述了相關研究成果，主要包括：原位虛擬大數據中心平臺體系、大數據感知與勘探技術、多源多維數據融合計算技術、基于多模型融合的信用評估技術、全生命周期的數據安全體系架構與關鍵技術、數據安全體系架構的測試與評估技術，以及基于信用評估的金融交易風險防控系統(tǒng)和多源多維大數據征信應用服務平臺及其應用示范等內容。
本書圍繞數據中心業(yè)務如何經營這一主題展開論述，以數據中心產業(yè)演變?yōu)榍腥朦c，圍繞“布局-建設-服務”三大核心環(huán)節(jié)，針對數據中心產業(yè)面臨的集群化布局、低碳化建設、智能化服務的機遇與挑戰(zhàn)，通過變革中的數據中心產業(yè)、數據中心產業(yè)面臨的挑戰(zhàn)、數據中心布局之道、數據中心低碳建設之道、數據中心智能服務之道、數據中心產業(yè)政策實施之道、新形態(tài)數據中心經營之道等內容剖析原因、洞察規(guī)律、研討案例、搭建模型，為相關經營主體給出了專業(yè)務實的策略。本書實用性強，內涵豐富，采用情景對話方式編寫，可讀性強，具備較高參考
本書是一本關于如何清洗、整理和理解數據的手冊，還介紹了圍繞構建更可靠的數據系統(tǒng)的最佳實踐、技術和流程，并在此過程中培養(yǎng)團隊和利益相關方對數據的信任。本書首先引入“數據宕機”的概念，然后介紹如何跨多個關鍵數據管道技術構建更具彈性的數據系統(tǒng)。還介紹了數據可靠性工作流中的主動異常檢測與監(jiān)測，并設置SLA、SLI和SLO，以及構建由新鮮度、容量、分布、模式和沿襲這5個關鍵支柱組成的優(yōu)化數據質量的數據平臺。之后深入探討在生產環(huán)境中實際應對和解決數據質量問題所需的步驟，包括數據事件管理、根因分析、
數據要素作為繼土地、勞動力、資本、技術之后的第五大生產要素，在2020年4月國務院《關于構建更加完善的要素市場化配置體制機制的意見》首次出現并明確提出"加快培育數據要素市場”后，中共中央關于制定國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標的建議》中也提出了"發(fā)展數字經濟，推進數字產業(yè)化和產業(yè)數字化，推動數字經濟和實體經濟深度融合，打造具有國際競爭力的數字產業(yè)集群”。2022年底，中共中央、國務院《關于構建數據基礎制度更好發(fā)揮數據要素作用的意見》（即"數據二十條”）以文件形式明確了建立數
Hive是大數據領域的一個重要開發(fā)工具。本書基于Hive3.1.3版本進行編寫，首先，簡單介紹了Hive的起源和發(fā)展，以及Hive的安裝和部署；其次，分別介紹了Hive的數據定義語言、數據操作語言、查詢語言，以及各種函數，其中穿插安排了大量的綜合案例練習；再次，講解了分區(qū)表和分桶表，以及文件的壓縮；最后，重點講解了Hive在使用不同執(zhí)行引擎時的企業(yè)級性能調優(yōu)手段。本書廣泛適用于大數據的學習者和從業(yè)人員、Hive初學者，以及高等院校大數據相關專業(yè)的學生，同時可作為大數據學習的必備書籍。
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