本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數顯示解法、傳遞系數隱式解法、Sarma透水介質算法、Sarma不透水介質算法等六種算法進行了改進，以滿足評價復雜條件下的邊坡穩定性問題。提出了有限隨機追蹤法與單純形優化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和速度。依據上述理論與方法，研發了算法合理、功能實用、界面友好、運算效率高、評價結果可靠性高的計算機軟件，并在實際工程中進行應用推廣。
本書內容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標定、感知和定位算法。標定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標定算法以及激光雷達和相機間的外參標定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標檢測、多目標跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU（intertial measurement unit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發，介紹激光雷達關鍵算法的原理，可為讀者提供車
本書介紹了城市軌道交通施工技術的應用和發展，分析了軟土地層隧道施工技術、電纜線路隧道施工技術、城市軌道交通隧道盾構施工技術等內容；對城市軌道交通施工期交通疏解系統的優化設計及復雜環境下交通疏解關鍵技術進行了探索；結合實例重點分析了城市軌道交通站點門及圍墻施工技術、站點場內道路及設施施工技術，探究了城市軌道交通站點車站主體施工安全防護及特種設備管理。本書覆蓋面廣，內容完整，可供軌道交通工程施工相關研究人員參考使用。
本書是為了更好地指導波電場耦合測試技術在路基壓實質量檢測中的應用編寫而成的。本指南以《公路路基施工技術規范》《公路土工試驗規程》為基礎，根據我國和江西省高速公路路基壓實質量檢測技術的實際發展情況進行編制。全書共8章，包括總則、基本規定、填方路基壓實質量的波電場耦合快速檢測技術原理、路基填料基本特性測試、路基填料的波電場參數測試、現場波速成像檢測及分析、現場波速成像檢測及分析、基于波電場耦合測試的路基壓實質量評價等內容。
本書以當前我國隧道施工中的難點、痛點（包括支護、穩定性計算、突涌等）為研究對象，全書涉及到隧道爆破開挖相關理論、隧道接頭、襯砌破壞機理和隧道穩定性分析等方面的內容，利用理論推導、數值模擬、試驗驗證等方法和手段開展了地下隧道工程在復雜環境條件下的變形、受力和破壞分析，總結了隧道在破碎巖質區、地震、爆破施工等復雜環境下的受力機理，優化了支護方案，以達到增強隧道在復雜環境下的穩定性，提高隧道工程施工的安全性和可靠性的目的。本書可供土木工程方向研究人員或施工人員閱讀。
本書是一本從技術與管理角度全景式介紹智能汽車電子與軟件的著作，涵蓋行業背景、組織架構、項目管理、軟件開發方法、系統集成、流程體系、人員搭建、核心標準、開發工具鏈、痛點及展望等核心內容。
本書緊跟汽車發展的整體趨勢，圍繞智能和低碳兩個方向，以公眾對于智能低碳汽車關注度較高的50個內容為基礎，重點介紹了有關智能低碳汽車的知識，具體包括：傳統汽車節能技術、新能源汽車技術、智能汽車的發展歷程、智能汽車的基本原理、自動駕駛和車聯網兩個關鍵領域的技術與應用等。同時，本書使用通俗易懂的文字和直觀清晰的配圖對相關內容進行詳盡介紹，以增強讀者對智能低碳汽車的理解。希望讀者通過閱讀本書，能夠激發對于智能低碳汽車的興趣，并快速了解智能低碳汽車的發展現狀和未來趨勢，對智能低碳汽車的相關知識有一個
本書共分為六個項目，主要包括動力電池拆裝與檢測、充電系統的檢修、動力電池管理系統檢修、動力電池BMS控制器故障檢修、動力電池熱管理系統檢修、高壓配電系統檢修等內容。每個項目又可以分解成若干小任務，每個小任務括知識儲備和任務實施兩部分，知識儲備以目標引領，以知識儲備為主線。任務實施部分分別對應每個小任務，每個任務實施以接收工作任務、信息收集、制訂計劃、計劃實施、質量檢查、評價反饋為主線，結合理論知識內容進行實踐操作，形成工學一體化教學模式。
本書按照汽車空調的使用習慣編寫，以圖解的形式，介紹了汽車空調系統的基本結構、汽車空調系統維修操作流程、常見故障診斷與排除、使用和維護等方面的知識。本書以培養初學汽車空調系統維修從業者的綜合職業能力和標準化、規范化操作過程為目標，著眼于維修技能的發展，涵蓋了汽車空調檢修操作的典型工作任務。
本書對激光SLAM和視覺SLAM技術進行了系統介紹，涉及基礎理論、關鍵技術、應用實踐及未來趨勢，并探討了它們與智能網聯汽車的關系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領域取得突破的從業者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術深度與廣度的專業人士的學習資料。具體來說，本書從智能網聯汽車的基本概念入手，詳細介紹了SLAM技術的發展歷程、架構設計、核心算法以及在自動駕駛等級中的應用現狀和技術難點。不僅分析了多傳感器融合技術的同步與標定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點云處理、關鍵幀
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