本書針對(duì)海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測(cè)和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對(duì)水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對(duì)多傳感器融合的水下重力測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對(duì)水下重力測(cè)量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測(cè)量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測(cè)量方法進(jìn)行了研究，通過水下重力測(cè)量試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和可用性。
GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢(shì)。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測(cè)方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動(dòng)力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對(duì)最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。在這種背景下，筆者結(jié)合自身的科研積累、理論創(chuàng)新和相關(guān)領(lǐng)域的最新成果提出了GNSS近地空間環(huán)境學(xué)的概念，其內(nèi)涵包括GNSS導(dǎo)航、定位、授時(shí)，GNSS氣象學(xué)和GNSS反射測(cè)量學(xué)，研究對(duì)
點(diǎn)云是分布在三維空間中的離散點(diǎn)集，也是對(duì)物體表面幾何的離散采樣。三維測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取更加簡(jiǎn)單方便。但是，由于測(cè)量環(huán)境的干擾和測(cè)量對(duì)象的材料反射問題，三維測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)包括含各種噪聲、離群點(diǎn)，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測(cè)量對(duì)象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后續(xù)應(yīng)用。本書是作者專注在三維測(cè)量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化領(lǐng)域內(nèi)多年的研究積累，重點(diǎn)圍繞三維測(cè)量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化的核心理論與方法，包括傳統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法、基于點(diǎn)表征學(xué)習(xí)和圖表征學(xué)習(xí)的測(cè)
隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個(gè)乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時(shí)代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件。基于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（Precise Point Positioning，PPP）中的關(guān)鍵技術(shù)展開研究，在對(duì)GNSS時(shí)空基準(zhǔn)、PPP基本模型與誤差處理進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)圍繞PPP鐘差估計(jì)、相位偏差估計(jì)、模糊度解算策略，以及
本書旨在利用天空地多源異構(gòu)觀測(cè)大數(shù)據(jù)，完成對(duì)公共安全事件的智能感知與理解。首先，系統(tǒng)總結(jié)公共安全大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、視頻結(jié)構(gòu)化描述、語義網(wǎng)與知識(shí)圖譜、大數(shù)據(jù)安全相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)，為天空地多元異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析處理提供支撐；其次，通過數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)分析、模型預(yù)測(cè)、數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)來構(gòu)建公共安全事件預(yù)警預(yù)測(cè)協(xié)同鏈；最后，介紹公共安全事件預(yù)警預(yù)測(cè)在交通樞紐異常管控、石化園區(qū)管理、無人機(jī)管控、天空地應(yīng)急指揮平臺(tái)等領(lǐng)域中的應(yīng)用。
本書是作者繼2011年出版學(xué)術(shù)專著《地理信息服務(wù)質(zhì)量的理論與方法》后又一創(chuàng)新性研究成果，包含作者近年來對(duì)地理信息服務(wù)領(lǐng)域的理解、深耕和探索，為突破當(dāng)前地理信息服務(wù)存在的服務(wù)關(guān)聯(lián)缺失、協(xié)同缺乏等瓶頸問題開創(chuàng)研究新思路。本書可供從事遙感科學(xué)與技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地球空間信息等研究的學(xué)者參考，也可供從事相關(guān)專業(yè)研究的師生閱讀使用。具體而言，本書在介紹研究地理信息服務(wù)網(wǎng)絡(luò)與協(xié)同的研究背景、現(xiàn)狀、相關(guān)理論與方法的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述當(dāng)前地理信息服務(wù)、地理信息服務(wù)組合、地理信息服務(wù)質(zhì)量的技術(shù)體系；結(jié)合
本書在鉆取采樣器研制理念與思想、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)等方面全面描述了鉆取采樣器研制工作，對(duì)月球無人自主采樣系統(tǒng)構(gòu)建、月面大力載千瓦級(jí)空間機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)、面臨干粉月壤保持層理填充技術(shù)瓶頸攻關(guān)、樣品收納的空間約束突破與解決，高適應(yīng)性取芯鉆具設(shè)計(jì)、無人自主鉆進(jìn)規(guī)程與策略設(shè)計(jì)、擬實(shí)月球環(huán)境鉆取采樣驗(yàn)證技術(shù)等方面進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，以豐富和加深讀者對(duì)月球無人自主采樣器的了解與認(rèn)識(shí)。
《現(xiàn)代宇宙學(xué)》第二版提供了宇宙學(xué)領(lǐng)域的詳細(xì)介紹，開篇由FriedmannLematre-Robertson-Walker度規(guī)描述均勻膨脹的宇宙學(xué)模型，包括對(duì)暗能量、大爆炸核合成、再復(fù)合和暗物質(zhì)的細(xì)致處理。由此出發(fā)，本書將引入在均勻膨脹宇宙中的微擾-它們的演化如何由Einstein-Boltzmann方程組所描述，它們?nèi)绾斡捎钪嬖缙诘谋┟浰a(chǎn)生，以及它們將產(chǎn)生怎樣的觀測(cè)效應(yīng)：CMB中的聲學(xué)振蕩峰、偏振分析中的E/B模式分解、CMB中的弱引力透鏡和宇宙大尺度結(jié)構(gòu)，以及BAO標(biāo)準(zhǔn)尺和星系成團(tuán)
（200-1000字?jǐn)?shù)間） 宇宙充滿奧秘，宇宙如何從一個(gè)奇點(diǎn)變化成如今萬物？恒星怎樣一步步演變成黑洞？進(jìn)入黑洞后還可以跑出來嗎？這些問題將隨著我們進(jìn)入《宇宙視界》一一得到解答。本書共分5 章：第一章介紹人類認(rèn)識(shí)宇宙、接收來自宇宙的信息并飛入太空、飛向深空的探索；第二章介紹太陽及其他恒星的形成和演化、太陽系行星軌道的特點(diǎn)和背后規(guī)律；第三章介紹宇宙大爆炸后第一秒發(fā)生的事情、宇宙萬物如何形成，以及宇宙現(xiàn)在的全貌；第四章介紹黑洞的形成、演化、性質(zhì)、結(jié)構(gòu)，以及彭羅斯過程、霍金輻射等新奇獨(dú)特的現(xiàn)象；第五章介
在中國開展引力波探測(cè)得到了黨和國家的高度重視，習(xí)近平總書記親自批示。基金委、科技部、科學(xué)院、教育部等部門對(duì)引力波的研究已經(jīng)有了近、中、遠(yuǎn)期布局并啟動(dòng)了一批項(xiàng)目。中國對(duì)引力波的研究支持力度在不斷加強(qiáng)，力爭(zhēng)在引力波物理研究領(lǐng)域做出國際水準(zhǔn)的工作。 本書內(nèi)容包括：數(shù)值相對(duì)論基礎(chǔ)、雙致密星旋近的引力波、極端質(zhì)量比系統(tǒng)為 動(dòng)力學(xué)和引力波、黑洞準(zhǔn)正規(guī)頻率的解析估算、宇 宙學(xué)標(biāo)量微擾誘導(dǎo)引力波、引力波標(biāo)準(zhǔn)汽笛，早期宇宙相變和宇宙弦產(chǎn)生的引力 波、引力波天體物理波源：現(xiàn)狀與展望。 本書適合天文學(xué)、宇宙學(xué)相
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