本書分為七章,核心內容包括決策規劃技術、路徑控制技術、執行控制技術、電子電氣架構、智能座艙技術、信息安全防御技術,內容豐富、體系完整、深淺適宜,技術層面的知識均以圖表形式呈現,較為直觀易懂,可解決讀者在決策與控制技術方向的疑問,讀者通過閱讀學習本書可真正進入智能網聯汽車技術領域。
主動式懸架有很多的優勢,但是現階段在汽車領域中并未得到廣泛的應用,這是由于實際的主動式懸架系統大都呈現出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復雜的其他特性,對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰。此外,能量是驅動執行器的重要元素,節能控制具有重要的實際意義,但是一些現有的控制方法會導致額外能量消耗,如主動懸架控制中執行器能量消耗的一個重要方面是用于消除由懸架組件中的固有非線性傳遞的振動能量來改善乘坐舒適性,這會導致消耗額外的能量。由于非線性在系統中總是存在的,因此如何在振動控制中采
本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數值模擬關鍵技術問題,梳理了相關研究成果,主要內容包括第一章概述;第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法;第三章基于離散顆粒流的集料成型與級配骨架理論研究;第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究;第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究;第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料斷裂研究;第七章基于離散顆粒流的雙層排水瀝青混合料空隙堵塞與衰變研究。
瀝青粘附性是其本質屬性,與混合料諸多路用性能尤其是抗水損壞性能存在重要聯系。然而現有研究存在機理不清晰、評價不準確、性能分級不完善等問題。因此本書以改性瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能為研究課題,構建并完善瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能的評價體系,提出并改進了超聲波水浸法、拉拔試驗、漢堡浸水車轍試驗等評價方法,解析了瀝青與集料界面相互作用的機理,明晰各影響因素作用規律,對多種改性瀝青混合料進行了性能分級,并分析了改性瀝青性能與其混合料抗水損壞性能的內在聯系。最后根據全書成果,給出了基于瀝青混合料抗
車轍是瀝青路面的一種典型病害,主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形,而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產生的重要外因。隨著我國經濟發展與車輛保有量持續增長,道路交通量也顯著增長,車轍問題愈發嚴重。本書結合試驗研究、理論分析和數值模擬等方法,系統研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性,揭示瀝青混合料的時間-溫度-應力等效性,闡述重載慢速交通對瀝青路面車轍的作用機理,重新認識超載、重載對瀝青路面結構的影響,進而針對傳統半剛性基層路面與新型柔性基層瀝青路面等不同路面結構提出抗車轍瀝青混合料的多層次優化
列車運行圖是鐵路行車組織的基礎,直接反映了鐵路運輸組織和產品設計的質量與水平。目前我國高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運輸組織模式,采用先編長途后編短途列車運行線的傳統編圖方法,整個路網運行線縱橫交織,難以編制和調整,導致高速鐵路列車運行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運輸效能、適應市場變化等諸多方面存在發展瓶頸。本書創新性提出區域協同高速鐵路運輸組織模式,構建了區域協同高速鐵路列車運行圖編制理論與方法,從根本上解決制約我國高速鐵路運輸效率的瓶頸問題,提升高速鐵路運營組織管理水
本書分上下兩篇,共七章。上篇為“施工技術篇”,主要內容包括明挖法施工、淺埋暗挖法施工、新奧法施工、盾構法施工;下篇為“施工管理篇”,主要內容包括地鐵工程質量管理、地鐵工程施工風險管理、地鐵工程施工安全管理。
本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點,分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數顯示解法、傳遞系數隱式解法、Sarma透水介質算法、Sarma不透水介質算法等六種算法進行了改進,以滿足評價復雜條件下的邊坡穩定性問題。提出了有限隨機追蹤法與單純形優化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法,大大提高了危險滑動面的搜索效率和速度。依據上述理論與方法,研發了算法合理、功能實用、界面友好、運算效率高、評價結果可靠性高的計算機軟件,并在實際工程中進行應用推廣。
本書貼合汽車電工實際工作需要,重點介紹了汽車電器和電子設備維護與維修的規則、方法、技巧。全書分成7章,主要內容包括汽車電工維修常用工具、儀器使用方法與技巧,汽車電氣故障的排查思路與要點,汽車電源系統與起動系統、電控發動機、底盤、車身輔助系統以及車載網絡系統與電動汽車的故障排查方法和技巧。本書由新能源汽車維修領域領軍人物、省級技能大師和成都工匠等一線專家技師編寫,內容豐富,可操作性極強,適合廣大汽車維修人員及職校師生學習,也可作為汽車電工培訓用書。