本書包括智能網聯汽車集成與測試基礎、智能網聯汽車計算平臺集成與測試、智能網聯汽車定位系統與控制系統測試、智能網聯汽車感知設備集成與測試、自動駕駛車輛測試、基于車路協同的高等級駕駛自動化系統設備集成與測試六個項目,詳細介紹了基于Apollo樣品車型的駕駛自動化系統的軟硬件系統基本認知、組裝、調試以及故障檢修。本書可以作為高職院校智能網聯汽車技術、汽車制造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、汽車檢測與維修技術、新能源汽車檢測與維修技術等專業,高職本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智
本書以汽車數據安全保護為研究對象,基于軟件和硬件兩個方面,分析汽車數據安全保護技術。主體內容分為汽車數據安全概述基于芯片的汽車數據安全保護基于算法的汽車數據安全保護汽車數據安全測試技術四個部分,在概述汽車數據安全行業現狀、監管現狀、技術風險和管理問題的基礎上,分別對基于芯片和基于算法的汽車數據安全保護技術展開研究,并對汽車數據安全測試技術進行分析,包括HSM測試、安全芯片測試、芯片信息安全測試、靜態檢測、動態檢測、形式化驗證等。本書可為提升汽車數據安全提供參考,適合汽車技術研發人員及相關人
本標準是根據中國鐵建股份有限公司《關于下達 2022 年中國鐵建企業技術標準編制計劃的通知》(中國鐵建科創函設[2022]15 號)的要求,由中鐵十一局集團有限公司和中鐵第五勘察設計院集團有限公司會同有關單位共同編制完成。 本標準共分10章和2個附錄,主要技術內容包括:1 總則,2 術語和符號,3 基本規定,4 轉體系統設計,5 轉體裝置制作與運輸,6 轉體結構施工,7 轉體與控制,8 轉體施工監控,9 施工質量標準,10 安全與環境保護。
本指南在總結國內外農村公路橋梁建設的相關研究成果及應用基礎上,結合近年來農村公路橋梁設計、施工、養護技術經驗,針對不同地域特點和工程實際需要,編制本指南作為規范性指導文件,為農村公路橋梁建設標準化、規范化提供技術支撐,助力鄉村振興戰略。 本指南共分8章和6個附錄,主要技術內容包括:1.總則,2.術語,3.基本規定,4.材料,5.設計,6.施工,7.質量檢驗評定,8.養護與管理。覆蓋了新建或改擴建農村公路橋梁設計、施工、驗收、養護和管理等內容。
本書闡述橋梁結構診斷與加固方面的系統知識,主要內容包括:緒論、橋梁結構典型病害分析、橋梁結構診斷、基于非概率理論的橋梁可靠性評估、梁橋上部結構加固、拱橋上部結構加固、下部結構加固、支座與橋面系加固。書中包含大量橋梁結構病害分析、檢測、評定與加固工程實例,具有較強的實用性。
本書結合智能車輛技術的最新發展情況,對智能車輛技術涉及的重點內容進行了介紹。全書共6章,主要探討智能車輛的關鍵技術,即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。
20世紀末到21世紀初的三次大地震,1995年日本阪神地震、1999年臺灣集集地震以及2008年Ms8.0級的汶川特大地震,均造成了大量的地質災害與地下工程不同程度的震害,尤其是部分山嶺地區隧道遭受到的震害嚴重尤重。人們對于山嶺地區的震害類型、特征及影響因素有一定的認識,但對其相關地震動力理論和抗減震基礎薄弱,對山嶺地區地震動力響應缺乏系統研究,隧道與地下工程的抗減震設計成為制約高烈度地震區隧道工程的瓶頸。結合我國西部高烈度地震區的地質工程項目建設實際,從國內外山嶺隧道地震震害入手,采