“大規模定制”“個性化需求”“工業4.0”“電子商務”等都離不開彈性物料搬運系統，而室內定位服務系統可以顯著地改善傳統的自動化物流搬運系統的運營績效和經濟績效。《基于室內定位服務的彈性物料搬運系統設計研究》的主要貢獻包括：一，設計了一個基于室內定位服務的無軌彈性物料搬運系統；二，提出一個方法體系來評價該彈性物料搬運系統的運營與經濟績效；三，在考慮不確定感應的條件下，研究了室內定位系統的關鍵問題，即定位傳感器的布局問題；四，分析在不同應用環境下，定位傳感器的布局設計。《基于室內定位服務的彈性物料搬運系統設計研究》主要以個性化需求盛行的服裝制造業以及快速發展的電子商務為背景來研究上述問題，提出工業界和學術界所關心的相關問題，并嘗試回答一部分問題。
《基于室內定位服務的彈性物料搬運系統設計研究》可作為相關專業的大學生和研究生的學習用書，也可作為部分企業管理與技術人員、學術研究人員的參考用書。
本書選題來自國家自然科學基金項目“不確定感應條件下定位傳感器布局問題研究”的應用推廣。
進入21世紀以來，隨著人們生活水平的提高，顧客的個性化需求變得日益普遍。因此，如何提高制造業的彈性、為制造商確定最優的彈性制造系統，以期減少企業與生產相關的成本和不確定性，優化企業的資源配置，滿足市場上顧客的多樣化需求，最終提升企業實力，獲取競爭優勢，成為企業面臨的一個重要挑戰。同時，隨著計算機與互聯網技術的日新月異，電子商務取得了蓬勃的發展，并已經成為廣大消費者不可或缺的重要平臺。電子商務旨在為客戶提供高性價比的多樣化產品，滿足個性化需求。因此，企業生產需要適應這一趨勢，從以往的標準化生產轉化為彈性生產已經變得十分必要。隨著科學技術的發展，人類社會對產品的功能與質量的要求越來越高，產品更新換代的周期越來越短，產品的復雜程度也隨之增加，傳統的大批量生產方式受到了挑戰。這種挑戰不僅對中小企業形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業。
但是，傳統的彈性物料搬運系統在彈性、運營績效、應對顧客大規模定制和個性化需要以及滿足電子商務發展的需要方面，顯示出不足。在企業的現實生產中，快速響應顧客需求是至關重要的，這不僅影響到企業面對競爭對手時的競爭力，而且影響到企業的生存，而現存的物料搬運系統往往無法滿足這些需求。基于以上原因，開發一個新型彈性物料搬運系統以滿足上述需求變得十分迫切。本書結合現實中顧客需求和企業生產的需要，開發出一種基于室內定位服務的彈性物料搬運系統，主要創新之處包括：①新型無軌彈性物料搬運系統的設計；②研究新系統的運營績效和經濟可行性分析；③研究系統運營中的定位服務系統的傳感器布局策略；④研究現實中的熱點應用問題。
本書的主要內容包括以下幾個方面。
第一，從總體上介紹本書的研究背景、研究目的、研究意義，回顧了國內外關于彈性物料搬運系統的相關研究與不足，并簡述本書的主要創新點和工作，最后對相關的研究內容進行綜述。
第二，綜述以往的相關研究，比較不同類型的物料搬運系統，結合大規模定制，提出基于定位服務的無軌彈性物料搬運系統的概念，以及構建系統的思路并進行系統設計。
第三，從運營績效和經濟可行性兩方面，提出修正的成本作業法來估計無軌彈性物料搬運系統的成本節約和收益增加，通過內部收益率模型評估系統的經濟績效，并通過靈敏性分析來比較不同情境下有軌彈性物料搬運系統和無軌彈性物料搬運系統的績效差異。
第四，考慮到現實中的情況，從可靠性、覆蓋率和精度三個方面研究彈性物料搬運系統中的定位傳感器布局策略問題，以確定最優的布局策略。
第五，無軌彈性物料搬運系統離不開室內定位系統的支持，室內定位系統的關鍵之一為定位傳感器的布局。在考慮不確定感應的條件下，鑒于定位傳感器的方向性對定位傳感器的布局策略進行研究。
第六，鑒于電子商務的發展，研究基于室內定位服務的彈性物料搬運系統在倉庫中的應用，主要研究選擇什么樣的布局方法和布局策略，最后通過遺傳算法比較不同布局策略的性能。
第七，對本書的相關研究進行總結，并展望今后可能的發展方向。
與現有的彈性物料搬運系統相比，本書提出的基于室內定位服務的無軌彈性物料搬運系統，在響應顧客需求、降低成本、提高生產率、減少庫存、提高產品和服務質量，尤其是經濟績效方面，顯示出了巨大的優勢。本書在總結研究傳統彈性物料搬運系統的優勢及劣勢，以及相關研究的基礎上，提出新型的無軌彈性物料搬運系統設計方案，以修正的成本作業法等方法為基礎估計新系統邊際成本，以內部收益率等經濟模型為基礎評價系統可行性，以非線性規劃與遺傳算法等方法為基礎評估系統布局策略的優劣。同時，本書在分析行業特點的基礎上，深入研究了基于室內定位服務的無軌彈性物料搬運系統的應用問題。最后，結合熱點，如傳統制造業、采礦、電商配送中心、中國老年化問題、救災、水下應用、軍事領域等，本書探討了室內定位服務在以上領域的應用問題。
本書以具體的實踐為背景對彈性物料搬運系統的設計與評價進行系統闡釋，提出學術界以及工業界應該關注、研究的相關問題。本書嘗試回答其中的部分問題。
本書在寫作和出版過程中得到了許多人的幫助和支持，科學出版社的徐倩女士一直非常關心本書的進展，在此向她表示衷心的感謝。同時，感謝科學出版社的其他編輯對本書出版給予的幫助。
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戴賓，湖南邵陽人，香港科技大學工業工程與物流管理方向博士、武漢大學經濟與管理學院副教授，在供應鏈和物流管理、技術運營管理和環境運營管理等領域有所研究。目前主持國家自然科學基金項目2項（青年項目和面上項目各1項）、省部級項目4項。在IIETransactions、International Journal of Production Economics、International Journal of Production Research， Robotics and Autonomous Systems、International Journal of Advanced Manufacturing Technology、《系統工程理論與實踐》、《中國管理科學》、《管理學報》等國內外重要期刊上發表論文10余篇。在Springer出版社出版專著章節l部。入選湖北省“楚天學者”計劃和武漢大學經濟與管理學院第一屆“珞珈領秀人才”計劃。獲國際《工業工程師》雜志Featureanicle獎1項，中國管理學年會優秀論文獎1項。
第1章 緒論
1．1 彈性物料搬運系統
1．2 研究目的與意義
1．3 國內外研究現狀
1．4 本書主要創新點
1．5 本書主體內容
第2章 大規模定制環境下基于室內定位服務的彈性物料搬運系統的框架設計
2．1 導言
2．2 彈性物料搬運系統對比分析
2．3 大規模定制環境下基于室內定位服務的彈性物料搬運系統的框架設計
2．4 本章小結
第3章 基于室內定位服務的彈性物料搬運系統的運營績效分析
3．1 導言
3．2 物料搬運系統績效指標綜述
3．3 彈性物料搬運系統的運營績效指標
3．4 Eton系統概述
3．5 蒙特卡羅實驗和結果分析
3．6 本章小結
第4章 基于室內定位服務的彈性物料搬運系統的經濟可行性分析
4．1 導言
4．2 無軌彈性物料搬運系統的成本估計
4．3 投資決策模型
4．4 結果和敏感性分析
4．5 本章小結
第5章 彈性物料搬運系統中定位傳感器布局策略研究
5．1 導言
5．2 定位傳感器布局方法與問題闡述
5．3 布局策略優化研究
5．4 布局策略對比研究
5．5 本章小結
第6章 定位傳感器布局方向對定位傳感器布局策略的影響研究
6．1 導言
6．2 布局方法和問題陳述
6．3 布局優化研究：數值實驗
6．4 本章小結
第7章 倉庫彈性物料搬運系統中的定位傳感器布局策略研究
7．1 導言
7．2 布局方法和問題陳述
7．3 規則布局策略
7．4 布局優化算法研究
7．5 本章小結
第8章 基于定位服務的彈性物料搬運系統的應用展望
8．1 導言
8．2 應用領域展望
8．3 應用設計分析
8．4 本章小結
第9章 總結與展望
參考文獻
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