本書以自由之可能這一哲學根本問題，對費希特知識學理論的建構進行了闡釋，并在此基礎上對比了費希特的自由理論與馬克思以“對象性活動”概念為核心的自由理論的結構，表明了兩種理論之間所具有的相關性。本書認為，費希特基于自我的自由理論是一種從主體出發向感性世界跨越的嘗試，既是試圖克服因康德對“物自體”的承認所導致的二元論，亦是為了彌補唯心主義一直以來無法走出意識內部、忽視感性世界的理論缺陷。在費希特嘗試實現從理性世界向感性世界的跨越過程中，想象力憑借其“擺蕩”的特性被認作是橋梁和關鍵。想象力概念之所以在費希特的理論中具有如此重要的地位，是因為他認為想象力作為一種無定形的力量，以自由為本質，這使得能夠在理智世界與感性世界之間穿梭，將二者統一起來。費希特的這個推理邏輯建立在他的這一信念之上，即自由作為一種跨越性的能力，能夠使得自我超出主體領域達至感性世界。
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