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本書分為基礎理論和振動測試方法與應用兩個部分。其中，基礎理論部分包括：單自由度振動系統和多自由度振動系統的理論建模，振動系統頻率響應函數的建模與求解方法，振動系統的模態表達、模態特性及狀態空間模態分析，振動信號分析的典型方法。振動測試方法與應用部分包括：振動傳感方法、先進振動測量技術、振動測試儀器系統、實驗模態分析與工作模態分析，以及振動測試應用案例。