"《機器人應用技術》教材采用項目式結構,由淺入深層層推進。按照機器人應用技術的實用性為主線編寫,主要內容包括機器人概述,機器人運動學認知,機器人機械結構認知,機器人動力系統認知,機器人控制系統認知,機器人感知系統認知,機器人視覺技術認知,機器人應用實例。每個章節后設置有項目工單,通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通過本門課的學習,使學生對機器人應用技術有一個全面、深入的認識。培養學生對機器人的綜合理解和創新設計及應用能力。
本書可作為高等院校工業機器人、機電一體化技術自動化、智能控制技術、智能制造類專業用教材,也可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修的工程技術人員的參考書"
王晶晶,女,中共黨員,1988年11月出生。重慶工程職業技術學院智能制造與交通學院講師,工學碩士。主持和參與了國家高水平高職學校和專業建設計劃項目(簡稱“雙高”)、重慶市教育教學改革項目、重慶工程職業技術學院院級科研項目、重慶工程職業技術學院院級教改項目10余項。在國內外重要刊物如《JVE journals》《SAE Technical Paper》《汽車技術》《重慶理工大學學報》等發表論文10余篇;授權國家發明專利1項,授權實用新型專利2項,授權軟件著作權5項;參加全國機械行業職業技能大賽獲二等獎一次、三等獎一次;指導學生參加技能競賽獲國家級二等獎一次、市級二等獎二次、市級三等獎一次。