"本書(shū)基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和南京翼馬仿真工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)編寫(xiě)。書(shū)本內(nèi)容分為工業(yè)機(jī)器人概論、操作機(jī)器人示教盒、機(jī)器人程序編輯、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程、機(jī)器人運(yùn)算編程、機(jī)器人平移編程和機(jī)器人碼垛搬運(yùn)案例7個(gè)部分，圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例對(duì)GSK工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的相關(guān)方法進(jìn)行講述，讓讀者了解機(jī)器人操作與編程相關(guān)的過(guò)程。全書(shū)共
本書(shū)適合從事GSK工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，企業(yè)機(jī)器人操作工程技術(shù)人員以及普通高等院校工業(yè)機(jī)器人類、機(jī)電類和電氣自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)"
朱強(qiáng)，博士，副教授，從事高等職業(yè)教育10多年，現(xiàn)為廣東理工職業(yè)學(xué)院機(jī)器人學(xué)院專任教師。主要教授《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》、《電氣控制與PLC技術(shù)》和《工業(yè)機(jī)器人技能實(shí)訓(xùn)》等課程，熟悉國(guó)產(chǎn)廣數(shù)GSK機(jī)器人、ABB機(jī)器人和發(fā)那科機(jī)器人的操作與編程。研究領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)機(jī)器人焊接和電弧增材制造，先后主持省級(jí)科研項(xiàng)目2項(xiàng)，校級(jí)和橫向科研課題多項(xiàng)。以第1作者發(fā)表教科研論文10多篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄4篇，北大中文核心期刊4篇，出版學(xué)術(shù)專著1本，授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型專利3項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生在省級(jí)技能比賽中獲獎(jiǎng)10多項(xiàng)。
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