基于學習的無人機目標位姿估計方法
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本書針對無人機相關具體工程應用，分別從傳統的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發，系統闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經過了嚴格的理論證明和試驗驗證，具有較強的工程實用參考價值，可供從事無人機應用技術、機器視覺技術等相關工作的科技人員參考。
●第1章 緒論1.1研究背景及意義1.2目標位姿估計內涵與挑戰1.2.1目標位姿估計內涵1.2.2目標位姿估計挑戰1.3國內外研究現狀1.3.1基于人工設計特征的位姿估計研究現狀1.3.2基于學習特征的位姿估計研究現狀1.3.3剛體目標的位姿估計研究現狀1.3.4目標位姿估計研究現狀評述第2章 學習型目標位姿估計問題建模2.1引言2.2目標位姿估計原理2.2.1基于廣義特征的位姿估計2.2.2基于深度特征的位姿估計2.3系統要素分析……
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