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本書針對無人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)位姿估計技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計問題建模、廣義特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿估計方法、深度特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿端到端估計方法、目標(biāo)位姿估計方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過了嚴(yán)格的理論證明和試驗(yàn)驗(yàn)證，具有較強(qiáng)的工程實(shí)用參考價值，可供從事無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等相關(guān)工作的科技人員參考。

●第1章 緒論
1.1研究背景及意義
1.2目標(biāo)位姿估計內(nèi)涵與挑戰(zhàn)
1.2.1目標(biāo)位姿估計內(nèi)涵
1.2.2目標(biāo)位姿估計挑戰(zhàn)
1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1基于人工設(shè)計特征的位姿估計研究現(xiàn)狀
1.3.2基于學(xué)習(xí)特征的位姿估計研究現(xiàn)狀
1.3.3剛體目標(biāo)的位姿估計研究現(xiàn)狀
1.3.4目標(biāo)位姿估計研究現(xiàn)狀評述
第2章 學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計問題建模
2.1引言
2.2目標(biāo)位姿估計原理
2.2.1基于廣義特征的位姿估計
2.2.2基于深度特征的位姿估計
2.3系統(tǒng)要素分析
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