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本書是關于非線性系統故障可診斷性評價與診斷方法的一本專著，主要匯集了作者近年來在故障可診斷評價與設計、非線性系統故障診斷及傳感器優化配置等相關領域的新理論與新方法，并探索將相關研究成果應用在電源車系統中，同時也集中介紹了近年來國內外在安全控制研究領域的新的技術原理和主要方法。本書以分塊逐步遞進的方法共分為三篇，分別包括：故障可診斷性評價與設計、非線性系統故障診斷方法以及故障可診斷性評價和診斷方法在電源車系統中的應用。本書可作為控制科學與工程學科研究人員的參考書籍，同時對從事自動化系統研究、設計、開發和應用的廣大工程技術人員也具有一定的參考價值。