本書為普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書內(nèi)容分為六章，包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學基礎、動態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動態(tài)系統(tǒng)的運動分析、動態(tài)系統(tǒng)的結構分析、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設計。
《現(xiàn)代控制理論基礎》可作為自動化、電氣工程、電子信息、機械工程等專業(yè)的高年級本科生教材，也可作為相關專業(yè)的研究生教材。
前言第1章 系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學基礎 1.1 系統(tǒng)及其模型 1.2 線性空間與坐標變換 1.3 多項式矩陣 1.4 矩陣的特征值與特征向量 1.5 向量與矩陣范數(shù) 前言第1章 系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學基礎 1.1 系統(tǒng)及其模型 1.2 線性空間與坐標變換 1.3 多項式矩陣 1.4 矩陣的特征值與特征向量 1.5 向量與矩陣范數(shù) 1.6 線性二次型及矩陣的正定性 1.7 有理函數(shù)矩陣 1.8 矩陣指數(shù)函數(shù)與計算 1.9 一階常微分方程及其解 1.10 線性系統(tǒng)與相關問題說明 1.11 動態(tài)系統(tǒng)控制的概念及幾個基本步驟 1.12 現(xiàn)代控制理論的主要任務與涉及內(nèi)容 習題第2章 動態(tài)系統(tǒng)的模型與變換 2.1 引言 2.2 狀態(tài)與狀態(tài)空間模型 2.3 基于機理的狀態(tài)空間建模 2.4 狀態(tài)空間的實現(xiàn)問題 2.5 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的線性變換與特征結構 2.6 傳遞函數(shù)矩陣描述及其零極點 2.7 線性系統(tǒng)的多項式矩陣描述與零極點 2.8 非本質非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及其線性化處理 2.9 小結 習題第3章 動態(tài)系統(tǒng)的運動分析 3.1 引言 3.2 線性系統(tǒng)響應解釋 3.3 連續(xù)定常系統(tǒng)狀態(tài)空間的解與性能 3.4 連續(xù)時變系統(tǒng)狀態(tài)空間的解 3.5 連續(xù)線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣及其性質 3.6 離散系統(tǒng)分析基礎——采樣與保持 3.7 連續(xù)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的離散化 3.8 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解 3.9 小結 習題第4章 動態(tài)系統(tǒng)的結構分析 4.1 引言 4.2 連續(xù)線性系統(tǒng)能控性與能觀性定義 4.3 連續(xù)線性系統(tǒng)能控性與能觀性判據(jù) 4.4 連續(xù)線性系統(tǒng)輸出能控性和輸出函數(shù)能控性及判據(jù) 4.5 連續(xù)線性系統(tǒng)的對偶關系 4.6 定常連續(xù)線性系統(tǒng)的能控型與能觀型 4.7 連續(xù)線性系統(tǒng)的結構分解 4.8 連續(xù)定常線性系統(tǒng)的實現(xiàn)問題及其與結構特性間的關系 4.9 基于復頻域的并串聯(lián)線性系統(tǒng)的能控性與能觀性 4.10 離散線性系統(tǒng)的能控能觀性及其判據(jù) 4.11 小結 習題第5章 動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 5.1 引言 5.2 內(nèi)部穩(wěn)定性的基本概念 5.3 不顯含時間的自治系統(tǒng)的Lyaptmov第二法穩(wěn)定性判據(jù). 5.4 不顯含時間的自治系統(tǒng)的LaSalle不變集原理與穩(wěn)定性. 5.5 顯含時間的自治系統(tǒng)的LyaplJnox，第二法穩(wěn)定性判據(jù). 5.6 顯含時間的自治系統(tǒng)的類不變性原理與穩(wěn)定性 5.7 自治系統(tǒng)構造LyapImov函數(shù)的方法 5.8 線性系統(tǒng)的狀態(tài)運動穩(wěn)定性判據(jù) 5.9 線性系統(tǒng)穩(wěn)定自由運動的衰減性能估計 5.10 自治系統(tǒng)的Lyapunov第一法穩(wěn)定性判據(jù) 5.11 典型二階動力學系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5.12 自治離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義與判據(jù) 5.13 線性系統(tǒng)的輸人輸出穩(wěn)定性 5.14 小結 習題第6章 確定性動態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設計 6.1 引言 6.2 連續(xù)時間線性時不變反饋控制系統(tǒng)的結構特性 6.3 離散時間線性時不變反饋控制系統(tǒng)的結構特性 6.4 線性時不變系統(tǒng)的極點配置問題提法與指標確定 6.5 線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置的存在性與算法 6.6 線性時不變系統(tǒng)從輸出到狀態(tài)矢量導數(shù)反饋極點配置 6.7 線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)反饋與從輸出到狀態(tài)矢量導數(shù)反饋復合極點配置 6.8 線性時不變系統(tǒng)輸出反饋極點配置存在性與算法 6.9 線性時不變系統(tǒng)反饋鎮(zhèn)定問題與求解 6.10 線性時不變系統(tǒng)解耦控制 6.11 基于觀測器的線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制 6.12 小結 習題 參考文獻
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