本書采用來自生產一線的典型案例，融入職業能力的相關要求充分吸收來自生產一線的案例或工作任務，融入職業技能鑒定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。3．體系架構靈活，便于教學安排。本教材各項目相對獨立，在教學中可根據相關專業教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統一。書中大部分項目單元可通過軟件建模、仿真實現，也可在實際設備上運行。
“十三五”期間，中國制造業面臨著向高端轉變、承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業機器人技術的研究、開發與應用是抓住這個歷史機遇的主要途徑。目前，工業機器人已廣泛應用于點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等領域。工業機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產效率、推動企業和社會生產力發展的有效手段。在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免工傷事故。
本書針對ABB工業機器人以及離線編程軟件RobotStudio，按照項目式教學方式進行教學內容安排與整合，體現了理實一體的職業教育教學原則，具有以下幾方面的特點：
1．體系架構新穎，編寫形式體現職業教育特色本書打破了以原理為主線的教材章節體例，建立以工作任務為主線的項目編寫體系。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務，每個任務由任務目標、背景知識、任務實施組成。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環節作為拓展練習，以提高讀者的學習興趣和參與度，培養其發散思維和綜合運用能力，體現了教師教學引導和學生自主學習的統一。
2．采用來自生產一線的典型案例，融入職業能力的相關要求充分吸收來自生產一線的案例或工作任務，融入職業技能鑒定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。
3．體系架構靈活，便于教學安排本書各項目相對獨立，在教學中可根據相關專業教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統一。
4．項目按由易到難的方式編排，符合認知規律各項目單元按由易到難的方式編排，注重實踐練習和能力培養，符合高職學生的特點及認知規律。
5．教學資源豐富配套豐富的仿真模型、應用案例、視頻錄像、源程序等教學資源。書中大部分項目配有仿真模型，可仿真實現，也可在實際設備上運行。
本書由何成平、董詩繪任主編，由何成平提出編寫提綱并進行統稿。編寫分工如下：唐山工業職業技術學院高丹編寫項目一；唐山工業職業技術學院董詩繪編寫項目二、項目四；常州輕工職業技術學院何成平編寫項目三、項目五及附錄；常州輕工職業技術學院劉軍良編寫項目六；常州輕工職業技術學院謝麗華編寫項目七和項目八。
因編者水平有限，書中難免有錯漏和不當之處，懇請廣大讀者批評指正，并歡迎您對本書提出寶貴意見和建議。
編者
前言
項目一 認識工業機器人
任務一 工業機器人的構成與選型
任務二ABB機器人基本操作
項目二 ABB機器人編程基礎
任務一建立機器人工作站
任務二虛擬示教器手動操作
任務三創建機器人工件坐標及軌跡方程
項目三 工業機器人虛擬建模與仿真
任務- Robot Studio建模功能
任務二Smart組件應用
任務三簡易機器人系統創建與仿真
項目四 搬運機器人
任務一 多功能機器人實訓臺認識
任務二工件抓放
任務三搬運軌跡設計
項目五壓鑄機器人
任務一 壓鑄工藝及壓鑄機器人編程
任務二壓鑄系統仿真設計
項目六焊接機器人
任務一建立焊接機器人系統
任務二焊接機器人的I/O配置
任務三焊接指令編程
項目七 立體倉庫
任務一傳送帶調速控制
任務二工裝的夾取與釋放
任務三 工件盒加蓋
任務四工件入庫
項目八 智能視覺
任務一顏色及編號的識別
任務二工件識別及工件角度調整
附錄
附錄A 常用RAPID程序指令
附錄B Smart子組件
參考文獻
新書資訊