本書系統介紹了基于事件觸發機制的非線性系統的理論和分析方法，從非線性系統、事件觸發控制系統、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統的穩定性分析方法、控制器設計方法等內容。主要內容包括:具有未知控制方向的非線性系統事件觸發自適應模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統事件觸發自適應神經網絡控制，非線性隨機系統的有限時間命令濾波事件觸發自適應模糊跟蹤控制，控制方向未知的不可測非線性隨機系統事件觸發自適應模糊控制，基于事件觸發策略的不確定非嚴格反饋非線性隨機系統自適應模糊控制，具有全狀態約束
本書是在《模式識別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎上寫作而成，為了適應模式識別算法的新發展、滿足各層次讀者的學習需求，在原有基礎上增加了大量新內容，包括細化各章的內容和增加三種新算法。本書廣泛涉及統計學、模糊控制、神經網絡、人工智能等學科的思想和理論，將模式識別與人工智能理論和實際應用相結合，針對具體案例進行算法設計和分析，并運用MATLAB程序實現。全書共分為12章，內容包括模式識別概述、貝葉斯分類器設計、判別函數分類器設計、聚類分析、模糊聚類分析、神經網絡聚類設計、模擬退火算
本書全面地介紹了基于狀態空間模型的線性定常系統理論。除了運動分析、能控能觀性、穩定性、反饋鎮定、極點/特征結構配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統性地介紹了線性系統的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統的輸出反饋鎮定、基于逆系統的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態跟蹤等問題；充分利用二次最優性能指標的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優控制理論；首次較全面地介紹了觀測器設計理論，在統一的框架下介紹了全維/降維和函數觀測器、對偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器
本書是重慶市第五批研究生教育優質課程《線性系統理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領域碩士研究生及相關科研人員，結合著者相關科研成果與近10年來講授該課程的經驗，系統地介紹了線性系統的狀態空間描述與方法、線性系統動態分析方法、線性系統能控性與能觀性、穩定性基本理論與方法，以及線性反饋系統的時域綜合理論與方法，并在各章中闡述了相關算法、方法的MATLAB實現，最后結合典型工程案例，詳細介紹了線性系統理論與方法在實際工程中的具體應用。
本書在常微分方程自治系統的分支理論基礎上，圍繞周期擾動系統和隨機擾動系統，對這兩類系統的分支理論進行延拓。內容包括自治系統、周期擾動系統、隨機擾動系統的分支研究，以及在生物、化學、物理、金融等領域的應用。本書給出基本數學概念、相關定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當的數學計算軟件進行數值模擬，詳細清楚，便于不同領域的讀者閱讀。
《奇異**控制方法及其應用》共6章。 第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問題、線性二次型**控制問題的迭代算法、線性二次奇異**控制問題、奇異攝動方程解的漸近展開方法和線性二次隨機**控制問題，其次對全局優化問題進行了概述，并在介紹過程中闡述了該書的研究思路。 第2章是線性二次奇異**控制問題的線性迭代計算方法。本章首先介紹了線性二次奇異**控制問題，并利用奇異攝動方法將線性二次奇異**控制問題轉化為與之對應的線性二次型**控制問題，其次在此基礎上構建了線性二
本書結合作者近年來的研究工作, 系統介紹非線性分布參數系統時空模糊建模及邊界控制設計, 充分考慮系統的空間分布特征, 重點闡述時空模糊系統及其逼近性能分析. 在此基礎上, 針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數系統, 進一步建立邊界鎮定和跟蹤模糊控制設計方法, 并將相關理論研究成果應用于解決帶鋼熱軋溫度智能調節問題，通過數值仿真實驗展示其工程應用效果. 本書反映了近年來非線性分布參數系統模糊控制理論研究的最新成果。
新書資訊 新書推薦