道路上的汽車川流不息，此外，還有許許多多的電動車和行人。如何確保各種車輛以及行人能夠有序、安全、暢通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施劃交通標志和交通標線，以便傳遞道路交通信息，傳達交通管理指令，實現對車流、人流的渠化，最大限度地減少車輛與車輛、車輛與行人之間的運動干涉。 許多交通事故、交通安全違法行為的發生緣于違反了交通標志標線的規定。因此，開車要懂交通標志標線，要精準理解交通標志標線的含義，要根據不同的交通情況，靈活、正確地運用交通標志標線。本書作者結合多年的汽車駕駛親身經歷，以
城市智能交通系統集合了先進的自動控制、通信、智能計算技術，是緩解交通擁堵、降低能源消耗、提高運輸效率的有效途徑。本書在智能交通系統的框架下，介紹了部分城市交通控制理論的精細化建模技術成果和緩解交通擁堵的建設性解決方案。本書共分為五章，第一章圍繞城市交通系統面臨的突出問題，綜述了智能交通系統及其包含的交通控制技術的發展歷程和現狀；第二到五章分別介紹了基于智能交通控制系統建模及相關技術，包括交通數據分析和交通流預測方法、城市微觀交通流排放控制技術、城市子區邊界反饋控制策略、城市溢流問題產生的機理以及
本書針對我國城市交通的擁堵的現狀和特殊性，試圖分析和解決以下問題：第一，從時空經濟的角度分析城市空間與城市交通的交互關系和互饋機制；第二，分析中國城市空間對交通擁堵的影響機理；第三、探尋適合中國城市發展特征的交通擁堵空間治理對策。本書在時空經濟研究框架下，以中心地理論和時空消耗理論為基礎，研究城市空間對城市交通擁堵的影響機理，并從空間層面提出需求側擁堵治理措施。首先分析了城市空間與城市交通的交互關系及互饋框架，提出城市空間規模與城市交通系統存在動態推拉關系，交通方式發展推動城市空間規模
本書由從警40多年的老交警依據其所見所感精心編寫，書中對眾多交通事故案件進行了專業研究，剖析交通事故發生的原因并還原現場，圖文并茂，以課程形式歸納整理了50個安全駕駛知識，并用朗朗上口、便于記憶的打油詩進行了總結，讀者牢記打油詩可受益終身。本書是血的教訓的總結，衷心地希望此書對大家在防范交通事故、提高避險能力方面能有所幫助。本書可供機動車駕駛人閱讀和使用，尤其是駕校學員和實習期駕駛人。
海圖是海洋調查、測繪與研究的主要成果，也是從事海上活動的重要資料，廣泛用于航海、海洋工程建設、海洋科學研究、海上資源開發、海洋劃界以及海洋軍事等活動中。本書從科學普及的角度介紹海圖制圖、識圖與用圖的知識，構建集海圖的歷史發展、分類構成、數學知識、地理要素、制圖技術、海圖相關法律等多元知識于一體的海圖知識圖譜，使讀者了解海圖的基本概念和技術方法、海圖的歷史演變和發展方向，提升關注海洋、重視海洋、向海圖強的意識，為海洋強國戰略、科技強軍戰略的實施提供支持。本書既可供部隊官兵、大學生和中學生閱讀，又可
本書就無人艇的運動控制、自主感知與路徑規劃等的相關原理和設計展開介紹與擴展，基本囊括了無人艇運動控制與路徑規劃的主要內容。本書的主要內容包括：國內外無人艇的應用與發展現狀和關鍵技術研究現狀，無人艇的運動學模型、動力學模型及水平面3自由度運動數學模型，無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊控制的控制器設計及仿真，用Gazebo仿真軟件完成工業單目相機與鐳神激光雷達的聯合標定及多傳感器融合建模，以及全局和局部的多種路徑規劃算法。本書中提供了基本的原理方法介紹和計算推導實例，內容全面，實
針對國內城市軌道交通網絡化運營的新特征、新需求，在全面梳理現有網絡化客流分析技術和方法的基礎上，建立面向精細化運營組織的復雜網絡客流分析模型，提出包括出行行為分析、靜態客流分析、動態客流分析及監測、多尺度線網仿真、線網運力負荷評估等在內的若干方法和技術體系。本圖書旨在結合行業發展最新動向，構建面向精細化運營技術需求的若干方法和技術體系，解決精細化分析、實時監測、動態仿真、運力負荷評估等行業需求，以期為復雜網絡的精細化運營管理提供技術支撐。
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