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本書將矩陣位移法與有限單元法中桿系分析內容進行整合，在基礎專業課程體系中，建立“理論力學-材料力學-結構力學-桿系結構有限元”完整桿系分析的工程力學體系，在有限單元法理論基礎上，針對桿系結構的具體特征，從截面分析出發，構建了單元分析到整體分析，靜力分析到動力分析的完整桿系分析內容。同時，注意培養學生的矩陣分析思維，與教材配套的教學程序在編制時，除必須的賦值、輸入輸出語句，余皆以矩陣變換的形式表現，完全實現“一個力學概念，一條計算公式，一句程序語句”，以訓練和培育學生的力學概念和矩陣力學
多雄拉山隧道是國內首條應用雙護盾式TBM（隧道掘進機）施工的公路隧道，也是派墨公路（西藏米林派鎮至墨脫公路）的重要隧道工程。本書依托多雄拉山隧道建設，系統總結了高海拔復雜地質下雙護盾TBM隧道設計的關鍵技術，并結合具體工程介紹了關鍵技術的應用。系統總結了高海拔復雜地質下雙護盾TBM隧道設計的關鍵技術，并結合具體工程介紹了關鍵技術的應用。系統總結了高海拔復雜地質下雙護盾TBM隧道設計的關鍵技術，并結合具體工程介紹了關鍵技術的應用。
支擋結構是道路工程中極為常用且重要的一類結構，其設計方法對于保證結構的安全、適用和耐久至關重要。近年來，一方面出于我國工程結構設計方法由傳統的安全系數法轉向分項系數法趨勢的需要，另一方面出于我國工程結構設計標準“走出去”及與國際標準接軌的需要，交通領域支擋結構設計規范進行了全面的修訂。作者基于修訂過程中開展的相關調查、設計及研究工作，對支擋結構設計思想、理論與方法進行了系統地闡述，對中歐標準設計方法與規定差異進行了全面地梳理，并以算例的方式進行了較完整地呈現。 本書可供從事道路工程研
《超導釘扎磁浮》闡述了新興的超導釘扎磁浮理論與技術，《超導釘扎磁浮》共5章，前3章著眼于超導釘扎磁浮物理現象，分別從相關的超導物理及材料基礎、實驗、電磁計算三個角度進行了詳細介紹；后2章上升到車輛系統技術層面，其中第4章基于工程化應用對超導釘扎磁浮進行系統動力學建模和計算，第5章總結了該技術的發展與應用現狀，并對未來真空管道交通進行了展望。
以純電動汽車和燃料電池汽車、插電式混合動力汽車為代表的新能源汽車,作為能源網絡中用能、儲能和回饋能源的終端,成為我國乃至經濟新體系中的重要組成部分。電磁兼容性是新能源汽車的一項關鍵共性技術,對保障新能源汽車安全行駛、減少和避免故障發生十分重要。隨著智能網聯和無人駕駛電動汽車的快速發展,電磁兼容性分析與設計成為各大主機和零部件廠研發中不可或缺的環節,是研發工程師必須掌握的知識和技能。本書以建模仿真、試驗測量和工程案例相結合的方式,全面系統地講述了新能源汽車直流有刷電機、印刷電路板及關鍵激勵
本書較為全面地介紹了汽車電器系統的組成和原理、維護和保養、故障診斷等知識。全書共8 個項目，包括汽車電器及電路基礎訓練、汽車電源系統故障檢修、起動系統故障檢修、點火系統故障、汽車照明與信號系統、汽車儀表與報警系統故障檢修、汽車輔助電器與檢修、汽車空調系統與檢修，每個項目均提供實訓任務，通過練習和操作實踐，幫助讀者鞏固所學的內容。 本書可以作為高職高專、職業本科院校汽車相關專業汽車電器、電路維護與檢修課程的教材，并適合汽車維修與維護人員、汽車銷售技術支持的專業人員自學使用。
隨著人工智能的興起，基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM (同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM 相關數學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用，其中，既包括數學理論基礎，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM 的經典算法實現，如因子圖優化、卡爾曼濾波等。本書從學術界及工業界的角度，全面展示了SLAM 經典算法，如基于視覺的經典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達的經典SLAM 算法——LOAM。本
本書是OPPO研究院的5G技術專家和國際標準化代表撰寫的介紹5G車聯網與終端直通技術現狀和未來發展方向的技術圖書，書中將介紹NR V2X第一版本（R16）及業已完成的演進版本（R17）的技術內容，另外也將涉及5G側行通信未來演講過程（R18）中可能考慮的新技術。本書不僅介紹了標準化結果，還介紹了標準化過程。相信本書能夠成為業內技術人員，以及相關專業的教師和學生快速深入了解NR側行鏈路通信系統的有效工具。
本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應用技術。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系統，主要內容包括高速公路智能交通系統和城市智能交通系統；第2 篇是智能軌道交通系統，主要內容包括智能鐵路系統和城市智慧軌道交通系統；第3 篇是智慧物流系統，主要內容包括智慧物流技術和平臺系統、智慧倉儲和配送系統。本書主要面向交通與物流領域廣大科技工作者及高等院校相關專業的師生。
本書《全預制預應力混凝土雙T梁橋智能建造技術》以榮烏高速公路新線的全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋工程實踐為背景，研究并總結了全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋建造技術。本書包括橋梁全預制裝配技術發展、榮烏高速橋梁工程基本情況、全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋結構計算、全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋試驗研究、全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋施工工藝研究、智能化施工管理等6章內容。
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