本書以無人機作為無人系統的典型代表,以強化學習作為理論工具,分別對路徑規劃、目標跟蹤、單機空戰機動、多機協同空戰機動、空戰多域決策、集群任務協同等任務背景下的自主決策問題展開分析研究,涵蓋了強化學習中模糊強化學習、深度強化學習、分層強化學習、多智能體強化學習等主要細分方向在無人系統自主決策具體任務場景下的應用研究。
作為第一部系統研究《國富論》在近代中國傳播與影響的學術專著,本書以相關的100余種著述、300余種晚清民國報刊為考察的基本文獻資料,細致而清晰地呈現了《國富論》在近代中國的傳播全景。全書梳理了來華傳教士、資產階級維新派、資產階級革命派、中國早期馬克思主義者、中國經濟學社等不同群體對《國富論》的譯介、理解、接受、運用、批判;揭示了《國富論》在近代中國的傳播軌跡和傳播特點,以及《國富論》對近代中國經濟思想形成、發展的影響;又在總結馬克思主義理論家對傳播《國富論》的巨大貢獻之基礎上,進一步探討了
《高水平對外開放格局下區域合作的理論與實踐》一書以我國高水平對外開放格局為研究背景,對近年來全球區域合作的理論發展、實踐創新,以及區域合作形態演化進行了詳細分析。為深入闡述區域合作格局的變化,本書分兩條主線展開:一是針對具體區域(中日韓、東南亞和南亞、西亞北非、拉丁美洲、非洲、大洋洲等)合作格局的變化進行描述和分析,二是對區域合作演化發展的深層次原因進行論述。力求全方位地展現當前全球范圍內的區域合作格局理論與實踐的最新發展及走向,解析高水平對外開放格局下區域合作對我國可能會產生的影響。
17歲時,阿爾貝·加繆就讀于阿爾及爾中學哲學班,讓·格勒尼耶是他的老師。他們就此結下一段永恒的友誼。加繆常常把格勒尼耶對自己思想和寫作風格的影響掛在嘴邊。
讓·格勒尼耶眼下所寫的這本書,既不是加繆的傳記,也不是對他作品的評論,而是一連串純然私人的回憶、一份有意謹慎卻又不失細致的證言。格勒尼耶談及困擾加繆的問題,政治、宗教、阿爾及利亞、文學創作等。
在這一連串回憶中,徐徐展開一幅人像,其中真
宇宙究竟從何而來,
又是如何有了今天的模樣?
人類為什么要登月?
什么樣的人才能被選為登陸火星的宇航員?
太陽風暴的破壞力究竟有多強?
奧陌陌到底是什么?
……
數千年前,人類便開始仰望和探索頭頂上這片浩瀚的星空。從肉眼觀測到使用望遠鏡,再到發射空間探測器,人類對宇宙的探索從未停止。過去幾十年,科學家在太陽系探索方面已經取得了很多成果,得到的圖像和數
本書是布倫塔諾的教職資格論文,也是其一生所著四部有關亞里士多德哲學思想的專論之一。該書上篇提綱挈領地對由來已久的有關亞氏《論靈魂》中“主動理智”學說的研究進行了批判性考察。下篇則以對《論靈魂》及亞氏其它相關思想獨到而充分的解讀為基礎,提出了一種有關“主動理智”學說的精微、自洽而不失傳承的創發性詮釋。該書至少有三個目標:對亞氏《論靈魂》文本的一種解注:針對某些神秘化的誤釋而對亞氏思想的捍衛;以亞氏作為一位可信賴的顧問而對人類思想活動本身所進行的探究。該書也可被視為布倫塔諾最富盛名的代表作
本書循著混合研究的基本范式,滲透循證主義的研究思維,從本體論和關系論角度探討了生發于真實教育場域的教研員勝任力問題,在“場內證據”和“場外證據”的共同支持下,闡明了教研員勝任力的價值內涵,追溯了教研員勝任力的理論淵源,探究、剖解了教研員勝任力的基本構成要素以及由此形成的復雜構面,最終在理論與實踐的相互確證過程中,論證了教研員勝任力與自我效能、組織氛圍之間的關系,提出促進教研員勝任力提升的路徑和建議。本書是作者在同中小學教育教學人員長期交往、批判吸收既有教學研究成果、講好中國教研故事基礎
本書系統集成了武漢大學國家發展戰略研究院課題組圍繞“城市群與城鄉融合發展研究”重大課題的系列研究成果。全書分為上下兩篇,分別是“現代化的城市群與都市圈”“走向城鄉融合與鄉村振興”,在我國城鎮化發展進入新時期的背景下,充分考慮區域發展戰略和中國式現代化建設對于城鎮化建設的新要求,同時將城鎮化發展戰略與鄉村振興戰略相銜接和融合,探索我國新型城鎮化建設的新路徑和新特征。具體探討了都市圈與城市群創新驅動發展、城市群協同發展中的人口問題、城市群城鎮化與工業化協同發展、城鎮化的轉型升級、城市群綠色
本書深入探討了抗戰時期重慶新聞業的發展,剖析了重慶報人在競爭激烈的媒體環境中所面臨的挑戰和所做的努力,描述了重慶報人群體在抗戰時期的家境、生活狀況、輿論宣傳和社會影響,揭示了其在新聞業發展中的重要作用和影響力。本書通過對報人群體的生存狀況進行深入研究,為理解當時重慶新聞業的發展歷程提供了重要參考,展現了報人們在團結抗戰中的表現和為國為民的奮斗精神。
歇后語是人民群眾創造的一種口語性語句,也稱“引注語”“俏皮話”。它以獨特的結構、生動活潑的表現形式和妙趣橫生的表達效果而為群眾喜聞樂見,是漢語語匯百花園中一簇奇異的花朵。 本書構建了一個較為全面的歇后語研究框架系統,對歇后語的語法結構、語法功能、語氣類型、取材、語義認知、變異、修辭、規范化等問題進行了系統化研究,挖掘了歇后語所的文化內涵,解析了的歇后語的人生經驗以及民族的心理結構、思維方式、審美情趣、價值體系,對我們了解歇后語知識、語言與文化的關系很有幫助。