MEMS法珀腔光學聲傳感器是新一代工業及信息技術發展的核心聲傳感器件。本書系統地論述了MEMS法珀腔光學聲傳感器的傳感機理、法珀腔聲敏感結構的優化設計及制備、調相譜檢測的聲信號解調技術等，還對MEMS法珀腔光學聲傳感器進行了測試與分析。本書在注重機理分析的同時，將理論與實踐相結合，具有較強的系統性、理論性和實用性，對從事MEMS光學聲傳感技術研究、設計、制造和應用的科技人員有一定的參考價值，也可作為相關專業本科生和研究生的教學參考書。
本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導航、交互等領域出發，全方位地講解其所涉及的相關技術和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學科交叉融合的知識體系，主要面向對計算機圖形學、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關技術人員。本書將理論與實踐相結合，既包含最基礎的算法，又涉及**的技術，并附以詳細的代碼或偽代碼資源，以及“章節知識點”等特色內容，期望為從事該領域相關工作的人員提供一些有效的參考。
本書主要對安川工業機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章后留有習題并在附錄中給出了習題答案。
本書圍繞大數據預處理業務背景及相關技術，以學習情境的方式，首先介紹了使用 Python、Pandas對各種數據源的讀寫，然后介紹了數據的清洗、集成、規約、變換四個處理數據方式，最后介紹了使用Kettle工具和MapReduce編程對數據進行處理的技術，通過理論結合實際、循序漸進的學習方式，讓讀者學習并掌握大數據預處理技術及應用。本書理論分析相對較少，側重動手實踐，適合應用型本科、高職高專大數據技術專業學生和希望快速進入大數據領域的讀者參考使用。
本書系統介紹了Spark大數據處理框架以及相應的主流開發語言Scala。全書共14章,內容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和數組，Scala控制結構，Scala列表、元組、集合和映射，Scala函數，Scala面向對象編程，Spark大數據處理框架、Spark RDD編程，Windows環境下的Spark綜合編程，用Spark SQL處理結構化數據，Spark Streaming流處理，Spark Structured Streaming流處理，Spark GraphX圖計算，
《Spark性能優化實戰：突破性能瓶頸，遨游數據重洋》全面、系統、深入地介紹Apache Spark性能優化的相關技術和策略，涵蓋從Spark性能優化的基礎知識到核心技術，再到應用實踐的方方面面。本書不但系統地介紹各種監控工具的使用，而且還結合實戰案例，詳細介紹Spark性能優化的各種經驗和技巧，提升讀者的實際應用技能。《Spark性能優化實戰：突破性能瓶頸，遨游數據重洋》共8章。第1章從性能優化的基本概念出發，介紹Spark的基礎知識，并介紹如何進行性能優化；第2章介紹Spark性能優
本書對數據挖掘的基本算法進行了系統介紹，不僅介紹了每種算法的基本原理，而且配有大量例題以及源代碼，并對源代碼進行了分析。這種理論與實踐相結合的方式有助于讀者較好地理解和掌握抽象的數據挖掘算法。 全書共11章，內容涵蓋了數據預處理、關聯規則挖掘算法、分類算法和聚類算法，具體章節包括緒論、數據預處理、關聯規則挖掘、決策樹分類算法、貝葉斯分類算法、人工神經網絡算法、支持向量機、Kmeans聚類算法、K中心點聚類算法、神經網絡聚類算法：SOM，以及數據挖掘的發展等內容。 本書可作為高等院校數據
本書回應時代熱點，從關鍵技術與實際應用兩個方面對大數據做了系統的介紹與深入的分析。在關鍵技術部分，主要介紹了大數據的發展、技術與應用，大數據與云計算、物聯網，大數據采集及預處理，大數據分析與數據挖掘，大數據存儲與管理，大數據可視化，大數據時代的安全與隱私保護七部分內容。在實際應用部分，集中剖析了大數據在電信、生物醫學、物流、體育與娛樂、安全、城市管理等各個領域或行業的應用，其中穿插了大量的實用案例，突出了大數據技術的應用性。
本書內容實用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構建流程模型、實施工作流、集成系統，并解決在實際應用中遇到的問題。它為Java開發人員在流程引擎編程領域提供了豐富的知識和實戰經驗。同時，本書詳細介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實戰應用，并以通俗易懂的語言講解引擎設計原理、源碼和進階用法，有助于開發者進一步優化系統。如果你正在開發、調試及維護Flowable流程引擎系統，那么本書將是你寶貴的資料。
本書以工業生產過程自動化控制系統及設計為核心內容，采用項目任務式編寫方式，進行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項目：過程控制系統基本認知，簡單控制系統分析與設計，串級控制系統設計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統設計，典型石油化工單元的控制方案設計，典型聯鎖保護系統設計與實現，控制系統工程設計。書中設置二維碼，掃描即可進行拓展學習。本書項目內容由淺入深，重點突出，對因設備條件所限而不能完成的任務，可以利用仿真軟件進行學習。本書可作為職業院校石油、
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