"本書以《國家職業教育改革實施方案》為引領,按新形態高等職業教育教材要求編寫,以在用汽車不解體故障診斷與檢測技術為主,分別介紹了汽車故障綜合診斷的基礎知識、發動機的檢測與故障診斷、汽車底盤的機械系統檢測與故障診斷、汽車車身電控系統檢測與故障診斷、汽車整車的檢測與故障診斷等內容。全書共分5個項目25個任務。 本書既有較強的理論性、實踐性,又有較強的綜合性,可作為高等院校汽車服務工程技術教育、汽車檢測與維修技術、汽車電子技術、汽車技術服務與營銷專業等相近專業的通用教材,亦可作為汽車制造、汽
本書主要針對聲吶探測設備中用于高分辨探測的一類設備—成像聲吶,論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發中的應用。第1章介紹成像聲吶的種類、應用領域及典型產品;第2章介紹成像聲吶數據處理中的常用技術;第3~9章針對成像聲吶的典型應用,論述幾個具體應用實例的實現原理與圖像數據處理過程,包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參數估計(第3章)、利用前視聲吶獲得的序列聲吶圖像拼接實現大范圍探測(第4~6章)、利用多波束測深聲吶和側掃聲吶獲得的水下地形地貌匹配實現潛器自主定位(第7~9章)。
水下對抗過程中,目標聲學特性、聲基陣背景干擾、復雜海洋環境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統動態效能計算是*大限度發揮聲吶探測能力的關鍵,伴隨著分布式、多基地水聲探測的發展趨勢,其作用日益突出。《聲吶系統動態效能計算原理及應用》對制約聲吶系統探測能力的主要影響因素、動態效能計算原理方法和典型應用分析三個方面進行了系統闡述,分析了目標聲學特性、背景干擾、海洋環境等要素及其對聲吶探測的影響,總結提出了聲吶系統動態效能計算的基本原理以及單聲吶、多聲吶、多基地聲吶系統動態效能計算方法等,介紹了聲吶系統動
本書簡要介紹了目標跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準則,詳細論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標跟蹤、基于概率假設密度的多目標跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法,最后給出了基于單基陣純方位目標運動分析以及多信息聯合目標運動分析算法。
本書對通航調度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價等進行理論研究和方法探索。結合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機、錨地、航道等通航基礎設施的運維管理及其信息化建設,書中重點介紹通航調度組織技術、船舶過閘安全檢查技術、船閘安全運行與監測技術、通航保障技術等,總結凝練成功經驗、理論方法及技術成果,為數字化、智能化的長江黃金水道構筑提供有力的技術支持。
本書圍繞水上應急救援裝備技術體系的內涵與特點、構建要素、構建方法、結構布局及其在輔助決策、發展趨勢分析方面的延伸和應用等問題,著眼裝備技術體系構建的救助場景構建、需求分析、技術供應、體系生成和方案確定等各環節,從理論、方法、應用三個方面系統研究裝備技術體系構建方法和技術,為我國應急救援裝備技術體系構建向科學精細化轉變提供理論支撐。
受活動斷裂帶發震影響,地震時近斷層隧道洞口段、穿越活動斷裂帶段及軟硬巖不均勻段的隧道結構破壞嚴重,對隧道結構的運營安全產生極大的影響。作者團隊通過近二十年的研究,提出隧道抗震設防重點三區段,即近斷層隧道洞口段、穿越活動斷裂帶段及軟硬巖不均勻段,闡明了三個重點區段隧道結構在斷層錯動和地震動作用條件下的破壞特征及機理,建立了隧道工程近場地震設計方法和穿越活動斷裂帶段設計方法,給出了三個重點區段隧道結構的設防范圍,構建了穿越(近)活動斷裂帶隧道三級可變韌性結構體系設計方法。本書共分為9章。第
本書從硬件、軟件、行業三個方面介紹自動駕駛那些事兒。在第1篇中,通過5章介紹雷達、相機、定位、芯片、線控底盤等自動駕駛關鍵硬件的工作原理、應用場景、發展趨勢等內容。在第2篇中,通過3章介紹自動駕駛領域具有代表性的算法、系統、功能等內容。在第3篇中,通過1章對行業中發生的一些具有長遠借鑒意義的故事進行分析和總結。
本書以作者數年來在盾構法水下隧道設計、施工技術方面的研究與經驗為基礎,針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態不可知”等技術難題,系統闡述了水下盾構隧道防水及與結構功能一體化設計理論與關鍵技術,詳細地介紹了盾構隧道接縫密封墊防水機理、新型防水體系、隧道結構體系、接縫設計方法、結構狀態監測等**的技術成果,從設計源頭上解決隧道結構性態主動控制的難題,對我國水下盾構隧道設計、施工和維修管理具有重要參考價值。
《智能網聯汽車網絡安全與數據安全發展報告(2023)》由中國汽車工程研究院股份有限公司牽頭,聯合眾多網絡安全與數據安全公司、安全芯片公司、關鍵零部件商、整車企業、高校、科研院所等相關研究人員共同撰寫完成。聚焦智能網聯汽車領域網絡安全與數據安全技術和產業發展。智能網聯汽車網絡安全與數據安全產業處于發展的前期階段,政策法規、標準規范等管理體系仍需完善,關鍵技術與核心產品亟待突破,本報告將根據行業熱點、難點每年聚焦不同的技術領域和產業鏈環節,全方位、多視角呈現智能網聯汽車網絡安全與數據安全發