本書介紹了智能網聯汽車各類傳感器的組成及應用場景,分析了各類傳感器的裝配標準及標定原理,描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統中的應用及調試方法。全書共五個項目,包括感知傳感器概述、毫米波雷達的裝配與調試、攝像頭的裝配與調試、激光雷達的裝配與調試及組合導航的裝配與調試。
"本書內容包括:發動機概述、發動機的工作循環、發動機的性能評價指標、發動機的換氣過程、發動機的燃料燃燒、燃燒過程及混合氣形成、發動機的特性、發動機污染物的生成與控制、車用發動機的發展趨勢等。 除發動機原理的相關傳統知識外, 本書還延伸介紹了汽車發動機相關的新知識、新技術。本書體系完整, 符合本科高校人才培養需求, 形式上以 “特色” 為主, 符合 “應用型本科” 需求; 內容編排上以 “產出” 為導向, 注重課程內容與畢業要求的支撐關系, 使每個教學環節都與培養目標相關。 本書可作為
全書分為10章:第1章緒論,對地鐵類型、發展歷史、安全理論作了歸納;第2章地鐵安全管理立法,探討了地鐵安全立法需求、立法基礎、立法建議;第3章地鐵運營風險管控,總結了地鐵運營風險因素和危險源,并對危險評測工具和危險源管控方法進行了研究;第4章地鐵安全疏散策略,優化了以地鐵軌道、站廳、人行道為標識的疏散路徑;第5章地鐵應急救援行動,借鑒了應急救援理論,探討了集合逃亡心理危機化解、打通逆向救援通道和規范避險程序;第6章地鐵反恐防暴斗爭,重點對恐襲風險進行評估,提出了地鐵反恐防暴對策;第7章
本書講述高速鐵路運行控制調度一體化基礎理論與關鍵技術。第1章介紹控制調度一體化的基本概念及相關技術發展現狀;第2章介紹高速列車智能運行控制,包括列車運行速度曲線優化、精確停車魯棒自觸發預測控制和模型預測安全防護等方法;第3章介紹高速列車協同運行控制,包括協同運行控制原理、協同運行神經網絡自主控制、強化學習協同運行最優控制等方法;第4章介紹多源擾動下高速列車協同運行控制,包括事件觸發預設性能協同控制和協同運行分布式抗擾控制等方法;第5章介紹運行控制調度一體化,包括考慮進路的速度曲線優化、
為指導和規范公路橋梁座和伸縮裝置的養護與更換,提升橋梁科學管養水平,制定本規范。本規范適用于公路橋梁常用支座和伸縮裝置的養護與更換。
本書經過大量的研究,對級配設計方法的發展歷史進行了系統的梳理和分析,涵蓋了n法、i法、k法、貝雷法、分形方法、Superpave級配設計法等,能夠使讀者深入淺出地學習和掌握各種級配設計方法的由來、公式的推演過程及各種級配設計方法之間的聯系,同時,書中還配有大量的示例,為實踐應用提供了良好的范例。此外,作者結合自身的科研成果,對法國GB5級配設計方法進行了系統的介紹,并在深入分析和挖掘其優缺點的基礎上,利用CBR參數進行了該設計方法的拓展和創新,建立了一種新型級配設計方法——多級迭代級配設計方法,
本書以船舶控制的理論以及船舶智能避碰研究為基礎,在介紹船舶運動模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基礎上,對船舶碰撞危險度進行建模,從而實現了基于智能算法的船舶智能避碰策略,并對避碰策略的避碰效果提出了評估方案。本書全面系統地闡述了船舶智能避碰的全過程,為船舶智能避碰技術的實現提供了有價值的研究思路,有利于船舶智能避碰技術的應用發展。
本書為國際郵輪乘務管理類專業教材,主要目標是讓初學者初步認知郵輪旅游業和郵輪相關工作。本書重點介紹了郵輪旅游的四大基本要素:船舶、港口、航線、游客。具體內容包括:郵輪產業概述、郵輪、郵輪公司、郵輪港口、郵輪航線、郵輪旅游過程、郵輪安全、郵輪應聘就業。本書是職業教育國家級教學資源庫“國際郵輪乘務管理” 子項目“郵輪概論”配套教材,融入黨的二十大報告中立德樹人的要求,書中包括微課、視頻和圖文案例等配套資源。書后附有實訓項目工作單,在學習相關知識時可利用工作單開展實訓活動。本書適用于高等院校郵
本書以作者所在學院產教融合生產性實訓基地為依托,針對汽車機電維修核心崗位關鍵技能-發動機故障診斷等問題,并融入全國職業院校技能大賽“汽車技術”賽項發動機管理技術模塊相關知識和技能考核點。本書在分析總結典型發動機控制系統故障,融入高等職業院校技能大賽相關內容,重構教材結構,充分反映我國汽車售后服務產業汽車發動機電控技術的新方向、新技術和新趨勢,并融入比亞迪混合動力相關新技術,實現崗位工作任務和教學內容的有機融合。
本書共6章。第1章對車聯網技術進行了詳細的介紹。第2章介紹了密碼學基礎、數學難題、密碼學算法及車聯網標準等車聯網的理論基礎。第3章討論了多種場景下的匿名認證機制。第4章提供了相應的假名管理性能優化機制。第5章介紹了車聯網通信系統基礎應用,對數據共享、路況預警等安全應用服務所面臨的安全問題及解決方案進行了闡述。第6章對本書的主要工作和研究成果進行總結,并展望了未來的研究方向。