本書是一本介紹無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無人機概述；第2章介紹無人機首次飛行的準備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機數(shù)據(jù)的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機狀態(tài)指示燈的控制、無人機系統(tǒng)時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數(shù)據(jù)的收發(fā)，無人機MAVLink消息的收發(fā)、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機飛控系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，主要
本書從無人機系統(tǒng)的部署與應(yīng)用兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術(shù)在無人機系統(tǒng)測試平臺、人機界面設(shè)計、自我維護、戰(zhàn)略重新規(guī)劃等方面的應(yīng)用，重點闡述了無人機物理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、超光譜成像、深度學習、基礎(chǔ)設(shè)施重建等內(nèi)容，并介紹了相關(guān)實際應(yīng)用案例。
本書從無人機系統(tǒng)的控制和性能兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術(shù)在導(dǎo)航、控制、穩(wěn)定性、可靠性、多傳感器數(shù)據(jù)融合、無人機操作系統(tǒng)安全等方面的應(yīng)用，重點闡述了無人機系統(tǒng)成像與感知設(shè)備、視覺計算和數(shù)據(jù)存儲、故障監(jiān)測與健康管理等內(nèi)容，并介紹了相關(guān)實際應(yīng)用案例。
本書內(nèi)容涵蓋的主題比較廣泛，既有直升機水下逃生訓(xùn)練(HUET)課程的開發(fā)和實施以及逼真度對HUET的影響，也有水下逃生時所產(chǎn)生的心理、生理和認知反應(yīng)，還有緊急呼吸系統(tǒng)(EBS)和直升機運輸抗浸服(HTS)等救生裝備的設(shè)計和使用。
本書深入探討了構(gòu)建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協(xié)會計算機學會（IEEE Computer Society）推薦為無人駕駛國際標準教材，還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標準的自動駕駛樣車為例，生動地展示了每個部分在整個系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用。本書為廣大的學生、研究者、工程師、教育工作者、行業(yè)從業(yè)者、技術(shù)愛好者，以及對未來技術(shù)發(fā)展感興趣的公眾提供了寶貴的知識和啟示，對我國自動
吸氣式高超聲速飛行器技術(shù)已經(jīng)成為世界強國爭相角逐的空天領(lǐng)域前沿焦點技術(shù)。然而，作為核心動力裝置，超燃沖壓發(fā)動機研制仍面臨液態(tài)燃料霧化機理不清晰、噴霧特性未掌握等關(guān)鍵難題。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組長期開展超聲速氣流條件下液體橫向射流霧化研究的主要成果，包括表面波演化與破碎霧化機理、噴射近場的噴霧流場特征、噴霧的分布特性與空間形態(tài)、霧化特性與燃燒室結(jié)構(gòu)影響、混合特性及混合增強方法等內(nèi)容，充分展示了超聲速氣流中液體橫向射流霧化研究的最新成果，并探索了面向發(fā)動機的實際應(yīng)用。
本書系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動機總體性能整機及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過渡態(tài)性能計算方法、安裝性能計算方法、飛機/發(fā)動機一體化性能計算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動機總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學科設(shè)計優(yōu)化方法等先進算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動機總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計及開發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計示例，并在所發(fā)展的仿真系統(tǒng)中給出了航空發(fā)動機設(shè)計點性能優(yōu)化、非設(shè)計點性能優(yōu)化、過渡態(tài)性能優(yōu)化及多工作點性能優(yōu)化等多個設(shè)計范例，涵蓋了發(fā)動機總體性能優(yōu)化的多個方面。
作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對群體智能涌現(xiàn)的機理進行了歸納，對智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式和未來發(fā)展，并對其面臨的挑戰(zhàn)進行了探討。
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