數據是數字經濟的關鍵生產要素與核心資源。數據要素市場的培育是一個動態演化和持續迭代的過程,而信任的建立是市場建設的關鍵一步。本書通過“信任”這一視角,對數據流通進行全方位的解讀,對中國數據要素市場的建設實踐進行回顧與展望。基于“TIME”分析框架,對數據可信流通技術、數據流通機構、可信的數據流通模式以及促進數據可信流通的治理方案進行全面系統的介紹。本書旨在為數據要素市場參與者、數字經濟從業者、數據治理人員以及關注數據流通交易的讀者提供實用的參考,幫助他們理解數據流通的可行模式,破解數據要素市場發
本書系統地建立了數據博弈論。首先,論述了數據資產的屬性以及數據資產的價值的信息經濟學基礎;其次,闡述了公共數據庫的公共產品屬性和數據共享信任博弈的基本模型,并分析了復雜網絡上的公共數據演化博弈。第三,建立了供應鏈預測數據共享博弈模型,獲得了帶有"廉價談話"的供應鏈預測數據共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四,系統分析了數據共享的信任機制設計,建立的基于公共數據的電子證據區塊鏈框架。第五,系統給出了數據主權博弈與國際科學數據共享機制,建立了數字稅的非對稱市場雙頭壟斷博弈模型,并給出了近似解。第六,在
大數據正在成為人類社會最重要的生產要素和基礎資產之一,并對管理決策理論與實踐產生深遠影響。本書匯編了國家自然科學基金“大數據驅動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果,就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先,本書系統性討論了大數據管理決策研究挑戰和應對,并介紹了頂層設計研究體系及凝練的全景式PAGE框架。進而結合重要研究方向,分別介紹了大數據決策范式、大數據分析技術、大數據資源治理、大數據使能創新等相關議題和若干前沿進展。
本書系統講解了數據安全的技術基礎、能力體系及其構建方法、產品使用及其實現、行業解決方案,以及如何將數據安全方案全面落地的綜合案例,既能幫助讀者全面構建數據安全的知識圖譜,又能指引讀者解決數據安全系統建設與運營過程中的各種難題。
本書包括5篇14章,具體內容如下。概念篇從企業面臨的主要數據問題入手,逐漸延伸到對數據血緣的相關定義、特征、價值,以及數據組成的深度解讀。這部分是真正落地數據血緣項目的基礎,只有充分理解了這部分內容,才知道如何與上下游溝通協作。建設篇先完整展示了一個可落地的數據血緣框架模型——“1355”框架模型,即1個周期、3種實體、5個類型、5個層級,這是數據血緣建設的基礎模型;然后詳細介紹了數據血緣實施路徑,其中包括可能會面臨的問題、具體建設方式和具體建設步驟。
數據分析是現在不僅在互聯網行業同時也在基礎行業中必不可缺的運營手段,是業務提升效率、增強收益的有效方法。本書的前8個章節精選提煉了多種數據分析中重要方法,包括ROI分析、數據標簽和評分、用戶生命周期、因果推斷、可解釋模型、PSM理論、ABtest、時序分析等,并通過更清晰、簡單的方式向讀者全方位的展示數據分析在以下諸多原理上的闡釋,并且針對每種方法都提供了充足的生活和業務中的前沿案例作為輔助講解,幫助讀者更好的理解數據分析在傳統行業、互聯網行業及各類新興行業的實際應用,同時也能更快的運用
本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設計。本書首先對FPGA技術的背景進行介紹,然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經網絡加速器設計,并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設計進行討論,驗證了FPGA是加速神經網絡的理想選擇。接著,介紹在FPGA中實現并集成現有算法的關鍵原語的通用定位框架,并討論運動規劃模塊,證明了FPGA是加速運動規劃內核的理想選擇。之后,探討如何在多機器人探索任務中使用FPGA,以及PerceptIn為自動駕駛汽車開發車載計算系統所做的努力。
觸覺感知是機器人操作的重要環節。本書是作者研究組10多年來從事機器人觸覺感知研究工作的總結和提煉,系統地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關鍵技術與應用,主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標識別、視-觸覺融合目標識別、滑覺檢測、機器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態的抓取穩定預測以及基于視-觸原理的多模態傳感器設計及應用。
本書在盡可能降低數學要求的情況下,利用貫穿全書并反映多學科最新成果的大量反饋控制實例,簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設計方法,既刪繁就簡地涵蓋了經典自動控制理論的所有重要內容(包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設計與校正等),又選擇性地介紹了現代反饋控制理論的重要概念、方法和進展,如李雅普諾夫穩定性、可達性、能觀性、狀態估計器、魯棒性、非線性描述函數法、pid參數整定等,為各讀者提供了學習自動控制理論與設計的一個起點低、終點靈活的選
本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數的隨機系統的分析和設計,利用滑模控制策略對半馬氏跳躍系統進行系統分析,彌補了隨機系統分析和設計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統隨機穩定性的新估計方法,并給出一種新的積分滑動面設計方法,最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統非線性處理,并給出模糊滑模控制率。